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相対位置の微分正帰還フィードバックにおけるセンサ分解能の考察
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動的環境を考慮したパワーアシスト車椅子のビジュアルフィードバック制御
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オプティカルフローの方向成分を利用した移動カメラの移動物体検出
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オプティカルフロー抽出のための輝度ベクトルと直交する色彩ベクトルの最適角度評価
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インバータ駆動誘導電動機の特性改善
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誘導電動機の電力回生時における回生トルクの検討
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三相誘導電動機直入れシステムの故障診断
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誘導電動機の速度センサレス超高速駆動のための線電流による回転子スロット高調波を利用した速度推定法
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誘導電動機のセンサレス電流ベクトル制御特性
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ホールセンサによる位置補正方式を用いたPMモータの簡易センサレス制御
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推定位置誤差と低分解能エンコーダを用いたPMモータのハイブリッド制御の検討
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三相系統連系インバータの単独運転検出法
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負荷曲線を考慮した低圧線の電圧降下計算に関する検討
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超高品質電力供給システムを可能とするDCマイクログリッド - 直流電圧バランス制御に関する検討 -
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自律分散電源における直流系統電圧の安定化
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2組の太陽電池アレイにおけるParticle Swarm Optimizationを用いた2次元MPPT制御の実験的検討
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二段昇圧チョッパ回路を用いた太陽電池出力制御の実験特性
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過渡現象を考慮した太陽電池モジュール模擬装置の開発
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球状太陽電池の受光特性に関する基本的諸特性
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単相フルブリッジインバータの高効率化
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誘導電動機を負荷に持つサイリスタインバータ式風力発電システムの過渡特性解析
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5000kW他励式静止形周波数変換装置の開発
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交流交流直接変換技術を用いた三相高周波リンクコンバータの高効率化
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瞬時空間ベクトルによるマトリックスコンバータのスイッチングパターンの比較
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素子特性を考慮した三相マトリクスコンバータの転流法
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電圧クランプ形双方向スイッチの多段直列接続による大容量AC-AC変換器の構成手法
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負荷力率を考慮した三相昇降圧交流チョッパ回路の特性解析
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2台のPMモータを独立制御可能な9スイッチインバータの提案
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VHDL-AMSを用いた小型・超高速システムのモデル化
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外乱オブザーバを用いたインバータのデッドタイム誤差補償の解析
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IPMSMのトルクリプル低減電流波形制御法
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高調波を含む埋込磁石同期モータの直接トルク制御によるトルクリプル低減
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埋込磁石型同期モータの電圧飽和領域における高応答制御
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電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法
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外乱オブザーバを用いたPI制御系の比例制御優先操作量飽和対策
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