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アークがトロリ線質量に与える影響について
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パンタグラフ電圧測定による離線検出手法の基礎検討
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高架橋箇所における電柱下部（基礎部）の開発
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中空充填による電車線コンクリート柱補強の可能性について
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スエージング加工による銅-PBO繊維の複合材料試作
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交流電磁石型誘導反発式磁気浮上による非磁性導体の浮上と必要な電源についての検討
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電気鉄道用リニアモータへの磁気エネルギー回生スイッチの応用
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二次元有限要素法を用いたX-Y LIMの可動子厚さ可変における推力特性
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永久磁石同期モータに基づく空心形サーフェスモータの電磁力特性
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車上一次方式半波整流自励方式リニア同期モータの提案
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半波整流自励方式リニア同期モータの定推力領域における最大推力制御
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スパイラルモータの高推力化に関する一考察
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リニア振動型アクチュエータの電流波形制御による高効率化
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爪先離陸・踵接地を加えた二足歩行ロボットの歩行軌道計画による実験
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一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
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一足跳躍ロボットの着床時における衝撃力緩和軌道計画
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ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究
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力覚フィードバックによる反作用力制御系の実現
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電気設備の火災予兆検知
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電気の使い方から独居高齢者を見守るシステム その2：総負荷電流の変化の累積度数分布を用いる方法
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PSOを適用した電機設備の最適保全計画立案方式の検討
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1自由度腰関節を有する1輪車ロボットの制御法の検討
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歩幅調整機能に基づく歩行制御器の単純化法と可変剛性脚機構の設計法
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GPSと無線を利用したデマンドバスシステムの開発(第2報）
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自律的な信号最適制御とシミュレーションによる有効性検証
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状態オブザーバを用いた3慣性系の速度制御
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外乱オブザーバおよび予測オブザーバを用いたロバスト制御
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学習制御を用いた逐次駆動振動抑制の一考察
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双対Youlaパラメータの同定に基づいたGIMC構造におけるロバストパフォーマンスの実現
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加速度フィードバック時のゲイン設定方法に関する研究
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加速度制約・速度制約を考慮したフィードフォワード設計
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劣駆動系の安定化のための非線形制御機の比較
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パラメータオートチューニングを目指した新しいPSOアルゴリズムの提案
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適応的非定常制御手法と時変振動系の位置決め制御への適用
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1軸除振装置の低固有値化の限界
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