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マルチセンサ情報型外乱オブザーバによる広帯域力制御
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磁気ディスク装置における力外乱の精密モデル化
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レーザ周波数制御装置のディジタル化
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駆動制御系における負荷機械レス検証システムの構築
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H∞制御理論を用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用
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二関節同時駆動機構を持つロボットアーム
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不整地適応型連結クローラ型ロボットの自律的な段差乗越え手法
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複数台ロボットの協調動作時における画像処理手法の検討
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電気モータの高速応答を利用した電気自動車のブレーキ性能の向上
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車列マッチングによる旅行時間計測～車両形状に着目した評価手法の検討～
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高速道路における情報提供の高度化に関するアンケート調査
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冗長マニピュレータの零空間を利用した振動抑制手法
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仮想目標速度曲線を用いた磁気ディスクにおけるシーク制御
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PTCを用いた光ディスク記録装置のエラー予測型ロバストトラッキング制御系
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位相遅れの少ないノッチフィルタによる産業用ロボットの振動抑制法
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駆動部に特性変動を有するボールねじ駆動システムの位置決め精度向上
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モデルマッチング形2自由度制御系のリニアスライダへの適用とその課題
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圧力フィードバックを備えた空圧系の高速位置決め制御
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機械端加速度フィードバックによる振動抑制
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高圧電源によるコンクリート柱接地抵抗測定結果
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山陽新幹線における中セクションサージ電圧についての考察
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複数SVCの協調運転を考慮した交流き電シミュレーション
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複合交通シミュレータを用いたLRT有用性の評価
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GISロッドアップ機構の開発
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変電所超高圧主回路機器渡り用フレキシブル端子の開発
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電気鉄道用ハイブリッドインバータ/ハイブリッドコンバータの開発
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インバータ駆動される永久磁石同期電動機の高周波振動電流模擬用接地モデル同定法の評価
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PMSGを用いた小型風力発電システムのFEMシミュレーション
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歪み誘起電圧を持つ永久磁石同期モータのトルク制御法に関する一考察
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集中巻電動機鉄心の有限要素法による固有振動数解析
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外部回路および運動方程式と連成させたFEM磁界解析による隈取極同期モータの始動特性の検討
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車両用エアコンモータの磁極集中巻ブラシレスDCモータのpole Combination及び冷却係数に関する考察
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冷媒通路を回転子に配置することによるエアコンのコンプレッサ用モータの小型化の検討
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トロリ線メンテナンスに関する調査・分析
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画像処理を用いたトロリ線摩耗検測装置
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バッテリートラムの集電に関する基礎検討
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