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冗長脚二足歩行ロボットの歩行制御における腰回転動作の活用
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カーボディコート用ドローンの姿勢制御
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直列弾性アクチュエータを内在する位置決め機構の制振制御
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直列弾性アクチュエータを用いたロボットアームの解析とモデル化
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2慣性共振系の解析的離散化に基づく離散系における厳密な連続系物理特性の実現
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GaN-HEMTパワーモジュール用高帯域組込みロゴスキーコイルの開発
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85kHz帯におけるリッツ線の素線径が実効抵抗に及ぼす影響
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変圧器巻線における表皮効果・近接効果の計算方法
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交流磁場下における大容量リッツ線内の渦電流解析
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Solid State Transformerに適した小型高効率高周波トランスの設計
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理論モデルと学習モデルを併用したトランス設計方法とその応用
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電圧積分誤差面積に基づく最適ベクトル探索を用いた誘導電動機駆動インバータのスイッチング周波数低減
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多相IM駆動系（Induction Motor Transmission System: IMTS）のトルク変動を生じない極数切替則における切替時間の検討
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誘導電動機速度センサレス制御系のためのDREMに基づく速度および一次抵抗推定系の検討
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センサレス駆動される誘導電動機の回帰分析と自励発振現象を利用した初期速度推定方式
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SPMSMの位置検出用電力重畳システムにおいてd軸電流に方形波を重畳した場合の2次側電力特性
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独立二重三相PMSMを用いた12次トルクリプルと12次ラジアル力を同時に抑制する高調波電流重畳法
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汎用MCUを用いたトルク振動抑制制御の圧縮機への適用検討
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電流連続/不連続モード混在制御を用いた電力脈動補償機能を有するT-typeインバータの効率改善
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リニア回路と直列接続されるマルチレベルインバータの直流コンデンサ電圧制御方式の検討
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出力電流リプルを低減するフライングキャパシタの電圧アンバランスを維持可能な空間ベクトル変調法
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USPMコントローラを用いたMMC用10MHzマルチサンプリングSVPWM法の基礎検証
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3レベルインバータの高変調率時における中性点電圧バランス制御性能の改善
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加熱ムラを低減する潤滑油除去用IHシステムの提案
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ドローンへの飛行中給電のための地面効果領域におけるモータ電流を用いた姿勢推定のベンチ検証
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TinkerCADを利用した電子回路の仮想実験
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リチウムイオン電池の物理ベース回路シミュレーションモデル
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実装コード融合型モデルベース開発手法を用いた産業用モータ駆動モデルの開発と実機比較
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太陽光発電システムの高効率化に関する研究
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高速領域における電動バイクのパワーブーストのためのハイブリッドバッテリシステム
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自立運転単相インバータの高速サンプリングを使ったキャリア同期法
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フィルタレスインバータを摂動電源とするインピーダンス計測装置開発に関する研究
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DCLAとインバータを用いた低ノイズオープン巻線モータ用キャリアレスインバータ
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単相入力をもつデュアルインバータの電解コンデンサレス化と軽負荷時高効率駆動を両立する脈動補償法
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鋸波キャリアを使用するPWM法に適用可能なデッドタイム誤差を生じない新しいデッドタイムの付加方法
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