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EMI抑制を実現する降圧チョッパ回路とCANの協調制御
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高温インバータ励磁下のヒステリシスおよび鉄損特性の一検討
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温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その１
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2次元触覚ディスプレイ実現に向けたアクチュエータの同時制御のための計算時間に関する基礎検討
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ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
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温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その２
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スイッチトキャパシタとPWMコンバータの分圧により素子耐圧を低減可能なLLC共振形倍電圧整流回路を用いた多直列太陽電池パネル用部分影補償器
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パワーデカップリング機能を有するフライバックコンバータのゼロ電圧スイッチング法
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太陽電池パネル間の直流電圧と電流の遮断装置 ―制御信号の感度についての改良―
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モータドライブシステムにおけるノイズ伝搬の分析に向けた配線等価回路モデルに関する基礎検討
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低周波帯域のディファレンシャルモードノイズに対応したアクティブノイズキャンセラの実機検証
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3相モータ駆動のための2相インバータの弱め界磁制御法
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2相インバータによる瞬時ベクトル制御の特性
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IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
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マルチインバータ駆動モータの極数変換時の制御特性
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同期リラクタンスモータにおける2種類のロータコアの組み合わせによるトルクリプル低減
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ベクトル制御を用いた電気自動車用高速SRMの検討
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高応答バックフォワードドライバビリティのための負荷側速度オブザーバを用いたねじれトルク制御系の広帯域化
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非周期外乱抑圧特性向上のための周期外乱オブザーバの組み合わせ設計
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通信時間遅れを有する系に対しての遠隔操作支援システム
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コレントロピーに基づくParticle Swarm Optimizationを用いたArtificial Neural Networkによるショーケースデータの故障解析
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並列分散PfGAによる建設重機の作業経路の最適化
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マルチコアプロセッサ上への実装時における並列度向上に向けたマルチレート電流制御系の解析
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電流制御系を考慮した永久磁石同期モータのセンサレス速度制御の安定性解析
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永久磁石同期モータの位置センサレス制御に関する文献調査と高応答化の考察
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一般化磁束推定法を用いた同期リラクタンスモータのセンサレスベクトル制御
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股義足のロボット化による効果の検証：模擬義足を使用した健常者における比較
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障害物と段差の検知を行う白杖ロボット開発に向けた基礎実験
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エアギャップ磁束密度の高調波成分に着目した多相MATRIXモータのトルク増大方法の検討
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IPMSMの最大トルク制御座標上における電流制御系のゲイン設計
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パラメータ変動の大きなIPMSMにおける最大トルク制御座標系の位相測定法
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負荷トルク補償機能を有するモデル予測速度制御
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空間高調波を二次励磁に活用した集中巻ステータ構造のかご形誘導電動機の基礎検討
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磁石併用高トルク誘導機
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小形表面磁石形バーニア発電機の出力について?純抵抗負荷による出力の検証?
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