コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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玉入れドローンの制御
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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
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モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
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スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討
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RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行する マルチコプターの目標軌道追従性能の向上
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NaBH4を水素源とする水素エンジン発電機システムの負荷に応じてゲインを可変にする出力電圧制御
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慣性シミュレータを用いた電動一輪手押し車のアシスト制御
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駆動車輪・レール模擬装置における車輪路面間の粘着特性の検討
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キャパシタ絶縁を適用した倍電流整流型LLC電力変換器の実機検証
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インバータ電源が接続された電力系統の インピーダンスベース安定性解析技術確立に向けた実証試験報告
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DER機器の遠方操作における通信応答と実動作の差異に関する考察
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電気料金型デマンドレスポンスをめざした家庭向け エネルギーマネジメント手法の検討
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有機系PBO繊維強化プラスチックのコーンカロリーメータ発熱性試験
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電流形ZCS高周波インバータ方式単相EVワイヤレス給電システムの固定周波数電力制御への検討
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Development of a Class-E Resonant-based Wireless Single-Stage DC Motor Driver
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送電コイルアレイ式非接触給電の受電コイル位置効率分布に高い相関を持つ効率等価結合係数の同定
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可変スイッチング休止区間を有するパルス電圧重畳二相PWM法を適用したインバータの損失評価
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ハイブリッド型DC-DCコンバータの双方向化の検討と実証
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外部演算回路を用いた電力変換器のデッドタイムひずみ補償量の自動調整法
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複数段のDABコンバータを直列接続したシステムの 電圧分担制御法の検討
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誘導機の銅損低減のための制御モード切替におけるトルク脈動抑制法の実機検証
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集中巻PMモータの損失低減に向けた非相数倍スロット構造の提案と特性評価
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PWMリプル補償を用いたPMSMのオーバーサンプリングデッドビート電流制御
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PWM制御と方形波駆動時の相電圧差分に着目した制御切替時の過渡トルク抑制法
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補助巻線を用いたシングルドライブベアリングレスモータのトルク密度および回転速度の改善
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Reduction of the interference of zero-sequence current on radial suspension force in bearingless motors by investigating winding configurations
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2軸制御形ベアリングレス単相モータにおけるスロットコンビネーションおよび統合巻線化の検討
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Normalized Least Mean Square アルゴリズムを用いた伝達関数の推定とベアリングレスモータの振れ回り抑制
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磁気弾性効果を利用した軟磁性薄帯の高周波特性改善に関する検討
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LPE Bi:YIG 膜を用いたスピン熱電発電素子中の温度勾配によるスピン流発生原理の検討
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閉磁路形成した電磁界共振結合電磁石へのワイヤレス給電に関する検討
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三次元回転磁界を用いた大型構造物の磁粉探傷試験の検討
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補助人工心臓用表皮平行型経皮エネルギー伝送システム -送電コイルを板状ソレノイドにした場合の基礎的検討-
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ベクトル制御されたSRMにおける共振制御器を用いたトルク制御方法の提案と実機での検証
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立体ギャップ構造を有するSRMの構造改善
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