コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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トルク微分値操作に基づくインダクタンス変動にロバストなSynRMのトルク制御
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1種類のゼロ電圧ベクトルのみ使用する非対称Hブリッジコンバータ駆動SRM用空間ベクトル変調法
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超電導磁気浮上系の制振に用いるLCR並列型電磁シャントダンパのパラメータ最適化
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機械学習を用いた2自由度磁気浮上系の視覚制御
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超電導による磁気的支持が自己共振系の動力学挙動に与える影響
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多相永久磁石同期モータにおける高調波電流重畳時のラジアル力の検討
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医療機器応用を指向した機能性ハプティックアクチュエータの開発
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電磁アクチュエータの構造集積化に関する検討
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巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発
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離散値区間を含む入力飽和つき太陽光型植物工場モデルに対する最小最適値選択型モデル予測制御
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深度画像を用いた機械学習による車椅子搭乗者の操縦意図の推定に関する検討
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HiPSデータ観測のための多波長可視化ビューワー
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5つの円形電極をもつ液晶レンズセルの実効電圧制御
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実効電圧制御による液晶ズームレンズの拡大率制御
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2自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御
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腱駆動マイクロフィンガーの開発
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バイラテラル制御を用いた遠隔地からのローバ操縦システムの開発
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バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究
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水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討
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全方向移動ロボットの運動学モデルを考慮したビジュアルフィードバックによるボールアプローチタスクの検討
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
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広角中心窩センサによるステレオVisual SLAM
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広角中心窩センサの多機能的利用による路面情報を含む環境地図の作成
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SLAMのための効率的未知環境探査法
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人体認識技術を用いた移動速度を指標とする混雑度の定量化
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AIを用いた注視選好に基づく意思決定予測に関する研究
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親近感を引き出す方言AIチャットボットの開発
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複合現実における顔検出に基づく視線の視覚的隠蔽
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対象物の特徴と視線座標に基づく関心傾向の取得
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車両基地向け整備作業ダイヤ作成に対する混合整数計画法の適用
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鉄道信号検知用AIモデルの検知対象外の物体によるクラス拡張
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地上主体連結走行による超短時隔運行可能なPRTとその分岐方式の提案
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車上主体位置検知方式に適した連動制御の分析
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MEMSセンサとマイクロコントローラを用いたまくらぎ振動加速度の評価手法
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秘密分散法を応用したクラウド型鉄道信号システムのミニモデルによる機能検証
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加減速度の制約条件と目標車間距離を考慮した追従モデルの基礎検討
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