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リフトモーションに適した円筒状リニアモータの検討
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回転と直動の複合ダイレクトドライブを可能にするθＺモータ
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リラクタンス力を併用したPMLSMの推力
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ES法を用いたダイヤフラムブロワ用リニア振動アクチュエータの磁気回路寸法最適化
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永久磁石同期型リニアモータにおける、組立精度がコギングに及ぼす影響の考察
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超音波近接場音波浮揚を利用した2次元非接触搬送法における駆動力の発生メカニズム
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補正用センサ等を必要としないシャフトモータ用簡易位置センサの誤差補正法
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地上コイル異状検知センサの開発
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リニアモーターカーを用いた金沢都市圏新交通システム
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不整地における安定指標（3DZMP）による二足歩行ロボットの制御
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不整地におけるジャイロセンサを用いた2足歩行ロボットの歩行軌道修正およびコンプライアンス制御
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二足歩行ロボットにおける上体加速度に基づいた切り換えバランス制御
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ビジョンセンサによる二足歩行ロボットの上体回転運動を利用した安定化制御
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二足歩行ロボットのヨー軸トルクを考慮した踏み出し動作の検討
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切り替え制御を用いた２足歩行ロボットの着地安定化制御手法
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微分演算を用いない重心位置と関節角度の関係を表すヤコビ行列の導出法
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間接充電方式多機能EVスタンド
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最小THDPAM制御によるモータ効率向上のケーススタディ
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自動車部品を用いた電動機の負荷試験装置
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二自由度可変アシストトルク操舵に基づく電気自動車の車両運動制御
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電気自動車を省エネルギー化するためのCVTへの最適制御指令
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電気自動車における車間距離制御のためのモデル予測制御に基づいた運転支援
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ドライバ最適経路探索?実道路網を用いた巡回経路探索?
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ドライバ最適経路探索?AHP感性評価導入の検討?
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スイッチトリラクタンスモータ駆動用電流形インバータの検討
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固定変調率位相制御を用いた巻線界磁同期モータのベクトル制御の速度制御特性
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インダクタンス推定機構を持つ同期リラクタンスモータの高効率制御
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パラメータ変動にロバストなSynRMの高効率位置センサレス制御法
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高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバと同期検波を用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速時における位置推定
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埋込磁石同期モータの定トルク曲線の追従に適した新しい座標系の推定法
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電流形インバータを用いたPMモータドライブシステムの応答性改善に向けたベクトル制御法の検討
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ｄｑ軸間磁束結合をもつPMSMの突極特性
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MERSパルスリンク方式ソフトスイッチング昇圧DC/AC変換回路の設計方法
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ロケット噴射ノズルの位置制御装置用高効率コンバータの研究
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2 重渦巻コイルを用いた動物用局所磁界曝露装置
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結合インダクタを用いた双方向 DC‐AC 電流形電力変換装置
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