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直列マルチセルインバータによる高電圧モータドライブ用ディジタル制御手法の検討
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DRPを用いたパワーエレクトロニクス向けコントローラの検討
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DSPと6個のRISCマイコンを用いたマルチセルインバータの制御方式
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5レグインバータ駆動2台のPMSMの独立駆動特性
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相互結合インダクタを用いたマルチフェーズ方式昇圧チョッパ回路の設計についての検討
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直流電圧平衡化回路を有するハーフブリッジインバータを用いた単相三線式配電用電流バランサ
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脱レアアースモータ時代のSRモータの設計と効率マップ
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電圧形インバータを用いたステップ応答法による誘導機の演算子インピーダンス算出法
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表計算ソフトによるDCモータ駆動シミュレーションの工学実験への応用
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車両前方画像における影に着目した先行車両抽出?路面特徴分析による抽出精度向上?
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車両エッジのグラフ表現による先行車両抽出
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車両前方画像からの標識抽出に対する検討
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小型燃料電池自動車への水素積載システム設置に関する基礎研究
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電動パワーステアリングの粘性摩擦特性のオンライン同定と操作感性の改善
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電気自動車の走行性能に関する新評価指標の提案
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自律走行車制御系へのドライバのブレーキ操作スキルの実装
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昇圧DC-DCコンバータのデジタル制御による出力特性
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動的計画法を用いた燃料電池・EDLCによるハイブリッド自動車の機器容量最適化の検討
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自動車用鉛電池のSOHの推定
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電気自動車における電気二重層キャパシタと蓄電池の協調充放電システム
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サッカーマウスロボットを用いたメカトロニクス実験の構築
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傘を用いたサボニウス型風力発電機の提案
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画像処理によるドア前付近の不審な行動検出
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水平方向時空間画像を用いた路面電車前方画像からの障害物検出
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情報技術演習システムの構築と学習者情報の検討
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顔特徴の抽出とその特徴移動量による人の表情識別
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太陽追従型太陽光発電システムの研究
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直列接続方式昇降圧チョッパ回路における時分割形電力センサレスMPPT制御
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サンプリングタイム揺らぎを考慮した高速高精度位置決め制御
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非干渉化制御を用いたホットプレートの温度制御
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高速位置決めを用いた心筋触診再現に関する研究
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カルマンフィルタを用いた移動物体の追従視制御法
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バスの狭く高い段差に対応できる盲導犬型ロボットの開発
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適応制御による搬送システム用サーボモータの同定
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乗用多脚ロボットの省電力歩行
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二足ロボットMARI-3における跳躍時の着地衝撃力緩和
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