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二足歩行ロボットによる仮想支点のY軌道調整方法の提案
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全方位色彩情報を用いたオプティカルフローによる距離推定
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瞬時電力脈動補償機能を有する太陽光発電システムの検討
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ファインメットが有する残留磁化の影響
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高速回転円盤によるジャイロ効果の測定
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差動接続したBrooksコイルのインダクタンス
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二足歩行ロボットによる二段階の転倒回避の動作計画
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高ゲインパラメータ時における最大電流値を考慮した二足歩行ロボットの高速歩行軌道生成
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強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得
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等価入力外乱手法を用いた構造物の制振制御
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視覚特徴点を用いた非ホロノミックな車輪型移動ロボットの制御
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ハンドアイロボットの画像ベースビジュアルサーボシステムにおける奥行き推定法
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環境試験器の出力の最適化
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風力発電用出力平準化回路の負荷分担制御の検討
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半導体ガスセンサによるドライクリーニング工程の制御の試み
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最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の直接設計
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制御対象の変動を補償するGIMC構造におけるYoulaパラメータの入出力データからの直接調整
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1組の閉ループ入出力データによるMIMOシステムに対する制御器パラメータの直接調整法の実装と性能評価
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複数の構造可変型ロボットによる協調作業の制御
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拡張pq理論を用いた分散型電源用インバータの制御
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パワーアンプを用いたアクティブフィルタの制御性能向上に関する研究
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トランスレス直並列インバータによる瞬時電圧低下補償
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アクティブフィルタに電流形コンバータを用いた場合の有用性
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立上がりの異なるスイッチング波形の組合せによるノイズ拡散
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電力ピークに対応した単相三線式配電系統用電流バランサ
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誘導電動機の回転子スロット高調波モデルのパラメータ同定法
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風車エミュレータの機械系補償モデル
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IPM発電機の高速モータ負荷時におけるフィードフォワード制御の導入
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スイッチトリラクタンスモータ位置センサレス制御系の実機検証
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オブザーバゲインチューニングと高周波重畳技術を用いた誘導機センサレスベクトル制御系の低速回生運転
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ブラシレスDCモータの位置センサレス制御の回転子初期位置推定
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遊星歯車拮抗駆動を用いた二関節アームの先端出力分布
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モータパラメータを用いないIPMSM位置センサレス制御の一方式
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磁界解析を利用した同期リラクタンスモータのシミュレーション
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線形行列不等式を用いたIPMSM位置センサレス制御用未知入力オブザーバの数値設計
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電気二重層キャパシタを電源とするインバータの出力電圧一定制御
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