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SPM 型スパイラルモータを用いたマニピュレータ制御の基礎実験
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インバータ駆動誘導電動機の高調波損失低減非対称回転子スロットの検討
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ETC車両検知器データによる車種判別
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ラジアルギャップ形ヘリカルモータの提案
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マルチレベルインバータによる高調波鉄損低減効果に関する実験検討
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簡易可変界磁モータの試作と評価
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オルタネータを用いたハイブリッドシステムの検討
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共振周波数の調整を考慮した推定ループによる非接触電力伝送における結合係数推定法
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制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
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パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク制御系の設計
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スイッチトリラクタンスモータを使用した電気自動車駆動システムに関する研究
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非接触電力伝送システム用1.5ｋW13.56MHｚClass D共振インバータの設計
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ガルバノスキャナにおける位置決め誤差解析の一手法
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ガルバノミラーの集中定数モデル作成の提案
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三相インバータ1台による2軸制御形ベアリングレスモータ駆動の提案
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電磁誘導型非接触給電システムの受電側コンバータの効率解析
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高耐圧 SiC MOSFET の開発
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ダブルステータ型アキシャル磁気浮上ポンプの提案
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サーボ型ジャークセンサのモデリング
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遅れ時間系の安定化制御器設計における保守性低減
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PWMインバータ励磁が誘導モータにおける電磁鋼板の厚み違いによって鉄損に及ぼす影響
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電解コンデンサレス単相-三相変換器によるIPMSMドライブ
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運搬タスクを目的としたクラスタ分類に基づく人間ロボット協調型システム
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パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク系の予測制御
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ジャイロモーメントによる吊荷回転制御に関する実験
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昇圧チョッパ付きNPCインバータの中性点電位制御特性の解析
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Real Time EOG Processing and Detection for Mobile Robot Control Using a DC Amplifier
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LC直列回路方式セル電圧均等化回路における擬似乱数列を用いた均等化時間低減法の実験的検証
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オーバーヘッドクレーンにおける振動抑制型軌道生成と加加速度情報に基づいた軌道切り換え制御
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スーパー接合構造を採用した自己バイアスチャネルダイオードのシミュレーション
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前後輪電動操舵型二輪車の安定性及び軌道追従性解析
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M系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法
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誘導加熱用上下アーム並列駆動型フルブリッジ・SEPP切替インバータ
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分割コアを用いたモータの磁気回路設計に関する一考察
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ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD制御器の等価性
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5軸能動形磁気軸受の不釣り合い振動に対する位相安定化手法
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