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回転型非接触給電トランスの特性と効率改善
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IM速度センサレス制御低速運転における漏れインダクタンス及び二次抵抗同定法
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D軸電圧を用いたIPMSM簡易センサレス制御系の過渡特性
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二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差降下動作制御
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PV用マルチレベル変換器の効率と体積に注目したパラメータ設計法に関する一考察
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ツイストドライブ機構を用いた腱駆動回転アクチュエータにおける高精度な位置制御の実現
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IPMSMにおける簡易位置センサレスベクトル制御の一方式
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回転電磁界型アンテナの特性を考慮した２出力位相可変高周波インバータの回路方式と制御特性
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視覚効果を活用した注意喚起設備の評価
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可変規範モデルを用いた適応I-PD 制御系の設計
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IPMSMの弱め磁束領域における状態フィードバックに基づく疑似シームレス制御の提案
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変圧器タップ切り替え方式太陽光 PCS の電解コンデンサ容量決定法
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高速道路交通管制システムの現状と課題
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スクロール圧縮機用IPMSMの軸シフトによる軸方向電磁力
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周波数特性を利用した倒立振子のフィードフォワード制御
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5レベルダイオードクランプPWMインバータの分圧コンデンサ容量の実験的検討
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2レグ単相PWM電流形コンバータの特性解析
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誘導電流加熱法を用いたモータ鉄心のひずみ取焼鈍
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搭乗者の重心動作モデルに基づいた二輪車椅子の安定化制御
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3レベルインバータを用いた永久磁石同期電動機駆動システムの駆動方式選定に関する基礎検討
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パワーデカップリング形単相系統連系インバータの制御回路に関する考察
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加速度リミットおよび速度リミットを考慮した終端状態制御法による産業用ロボットの高精度位置制御
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ダイオード整流型磁石フリーモータの駆動モータへの適用
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UPFCのディジタルデッドビート制御による応答性向上
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PE性に基づく奥行き推定オブザーバに対する周期的視覚サーボ‐周期変動振幅と推定誤差の関係性‐
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4相セグメント構造SRMの効率向上に向けた励磁パラメータの検討
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空圧式除振装置に対する最小次元オブザーバの設計と調整
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独立電源用昇圧形マトリクスコンバータの定常特性の解析
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稼動モジュール台数切替による並列電源システムの効率改善
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IPMSMにおけるキャリア周波数帯域まで考慮したモータ電磁振動モードの実機検証
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FPGAによるパワーエレクトロニクス制御向けの高速通信システムの検証
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モジュラー・マルチレベル・カスケード変換器(MMCC-TSBC)の制御法
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ヒステリシスコンパレータを制御回路に用いた降圧コンバータの並列運転
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多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案
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