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ファンモータ駆動システムの負荷シミュレータ実験検証
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無人搬送車を想定したマイコンカーの障害物回避制御に関する検討
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ワイヤレス電力伝送システムとセル電圧均等化回路の統合に関する基礎検討
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電動車の駆動系システムのEMI解析ベンチの構築
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電気自動車向け回生ブレーキシステムにおける回生電流値を用いた制動トルク制御による減速度制御
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渦電流変位センサに適用可能なVR形レゾルバ回転子の形状検討
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搬送用横磁束型リニアスイッチトリラクタンスモータの試作
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円筒状セグメント構造リニアSRMの推力リプル低減
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永電磁石を用いたセミアクティブ動吸振器の制振性能とロバスト性の数値的評価
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シンクロナスリラクタンスモータの簡易センサレス制御に関する研究
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埋込磁石同期電動機のキャリア同期信号電圧重畳方式センサレスベクトル制御の信号電圧最小値の条件解明
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T型3レベルインバータを用いた2モータドライブの検討
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RFVC DTCを用いた位置センサレスIPMSMの実機による無負荷運転の比較
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PMSMの動力線に単相変圧器を接続した電力重畳システムの変圧器2次側における抽出電力と回路定数の検討
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モータ駆動インバータ回路における平滑コンデンサの容量低減法
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1シャント電流センサによる低速域での位置センサレス制御
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トルク微分値操作型トルクフィードバック制御に基づく6相PCIMの極数切替制御の検証
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IMTS駆動用多相インバータ向けSVMにおける評価関数を用いたモータ電流リプル低減法
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巻線切替を用いた永久磁石バーニアモータの高出力化
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奇数スロットモータにおける不等歯ピッチ構造による不平衡ラジアル力の低減
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等方性ボンド磁石を用いた磁石アシスト形同期リラクタンス機の性能評価
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磁石補助形SynRMのロータ形状に起因するトルク特性の検討
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ロボット用モータにおける磁石の周方向の位置ずれがコギングトルクへ与える影響
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発電機構を一体化したIPMSMの速度―トルク特性の改善に関する基礎検討
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回転子形状パラメータ最適化による誘導電動機の損失低減に関する一検討
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二重励磁式可変磁束PMモータの改良
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集中巻SynRMにおける非対称モータ構造がトルク特性に及ぼす影響
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BGP法とTO法に基づく非対称コンシクエントポール型永久磁石モータのパラメータ・トポロジー同時最適化
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誘導電動機における漂遊負荷損発生要因の高調波成分に着目した検討
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脚車輪型移動ロボットの力覚センサ情報に基づく接触位置推定の基礎検討
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視覚・聴覚・力覚の統合による医療技術継承システムの開発
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二慣性系に対する振動抑制のための時間遅れ設計
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Dynamic Window Approachに基づく移動ロボットのための協調制御による遠隔制御手法
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ロボットアームの動力学パラメータ同定におけるモデル近似の有効性評価
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Chebyshev多項式を用いた速度推定による速度制御の試験
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3レベル方形波駆動DBDプラズマアクチュエータの誘起流速特性と電気的特性解析
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