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三相かご形誘導電動機のポストヒーティングによる運転特性改善
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集中巻誘導電動機の特性に及ぼす固定子スロット開口部寸法の影響
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協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化
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不規則動作対象における高速度追従視制御のための画像空間速度の推定精度向上
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逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上
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熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法
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移動ロボットにおけるモデル予測制御に基づく衝突回避動作に関する研究
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遠隔地での力覚を再現するロボットの位置センサシステムの開発
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ACサーボの操作量飽和対策と位置制御性の比較検証
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誘導電動機速度センサレス制御のためのキャリア半周期ごとのPWMインバータ出力電圧誤差測定
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スロット高調波を用いたかご形誘導電動機速度推定の精度向上について
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商用三相電源により直接駆動可能なSRMの検討
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ハイブリッド車用単気筒エンジン搭載LSRGのFEMを用いた設計
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マグネットギアとPMモータのトルク密度比較-第二報 トルク密度向上に関する検討-
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矩形波磁束分布を持つ永久磁石同期モータの高トルク化
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出力トルクを調節できる誘導機のインパルストルク発生システム
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可変漏れ磁束モータの集中巻に関する一検討
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圧粉磁心を用いたクローポール型半波整流可変界磁モータのモータ定数評価
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単相誘導電動機の補助巻線電流制御による始動特性改善(シミュレーションによる基礎動作の確認)
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変形台形波変調適用風力用誘導機発電システムの制御
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HEV用SR発電機のモード走行における発電効率比較
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自動車駆動用高出力誘導機・永久磁石同期機・SRモータの性能比較
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SRMにおけるラジアル力低減の検討
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インバータ駆動シンクロナスリラクタンスモータの最大効率制御系におけるオンライン固定子抵抗推定法
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有限要素解析モデルを用いた永久磁石同期電動機の鉄損測定
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永久磁石同期電動機における振動抑制制御器のモデル同定
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パワーフローに基づくIPMSMのトルクリプル推定
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変形台形波変調によるPMSMのトルク増大とトルクリプル低減
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IPMSMの最大トルク制御座標系に基づく 電流制御のトルク応答に関する検討
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最大トルク制御座標系上における弱め磁束制御時の電流制御性能改善
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拡張磁束モデルに基づく最大トルク制御座標系の直接推定による位置センサレス制御のロバスト性向上
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パラメータ誤差を考慮した位置センサレス制御のための信号電流自動調整法
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拡張誘起電圧を用いたIPMSMセンサレス制御における電流制御系補償
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DyCE原理に基づく適応磁束オブザーバを用いたIPMSM位置センサレス制御の性能改善
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ドライブ装置の効率規格制定の影響と日本の取り組み
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安全要求事項のJIS原案作成状況と関連規格の動向
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