コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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弱め磁束制御領域におけるモデル予測制御に基づくPMSMのトルク制御系
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負荷中性点を用いた二段昇圧コンバータの動作検証とモータへの影響に関する検討
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1ターンコイルを用いた自己給電方式の検証実験および適用実験
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スイッチトキャパシタコンバータの線形領域を利用したサージ電流抑制法の基礎検証
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電流共振形スイッチを用いた二石双方向チョッパの改善と解析
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ディジタル制御スイッチング電源の高周波化に関する一考察
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繰り返し制御とデッドビート制御を組み合わせたアクティブフィルタの新制御方式
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磁気エネルギー回生スイッチを用いた放電灯の調光
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MERSを応用した三相ソフトスイッチングAC.DCコンバータ
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アクティブバッファ付き昇圧形三相-単相電力変換器の基礎検討
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直列チョッパ回路を用いたインバータ回路の系統連系インバータへの応用
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磁気エネルギー回生スイッチ(MERS)を用いたソフトスイッチング昇圧インバータによる誘導電動機駆動
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IPMSMセンサレスにおける初期位置推定誤差の一考察
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PMSM用改良型ACFO速度センサレス方式におけるデッドタイム電圧誤差補償と電機子抵抗同定
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中容量ソフトスイッチング絶縁型DC-DCコンバータの検討
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3相系統用フォワード型アクティブEMIフィルタの基礎検討
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交流インダクタとEMIフィルタを用いない三相交流電源インターフェイス回路
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FM・VHF-TV帯におけるパワーエレクトロニクス回路のEMC
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ディジタル逆フィルタによるバーコード信号再生について
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2次元信号のウェーブレット相関
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ガボールウェーブレット変換による地中レーダ受信信号の強調について
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超音波ガイドFBG光ファイバセンサによる超音波伝搬の可視化解析
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クラウドコンピューティングによるウェーブレット変換を適用した設備診断
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Zスキャナの特性を考慮した表面形状オブザーバの提案
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高速光ディスク記録装置における複素零点を持つ制御器と零位相誤差追従制御器によるトラッキング制御系
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ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計:2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証
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量子化誤差低減のための移動差分ロングサンプリングオブザーバの提案
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ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
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積分型学習PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御
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入力の時間対称性を仮定した多項式入力型終端状態制御
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二足歩行ロボットの高速歩行実現に向けた安定化制御に関する研究
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ZMP方程式を用いた二足ロボットの跳躍と走行の安定化に関する一考察
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オイラ-法を用いたZMP方程式の解法:二足ロボットによる跳躍と走行のパタ-ン生成法
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2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
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二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
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弾性関節を有する2足歩行ロボットの多軸振動抑制制御
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