コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
-
分散電源システム周波数の独立制御の実現の提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
FPGAコントローラを用いた3台の三相負荷を独立制御可能な12スイッチインバータの電流制御法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
モード仕事率の概念に基づく動作認識
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
画像データからの知識獲得手法によるスポーツ技能の解析
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
福祉機器応用に向けたサブリミナルキャリブレーションの提案
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
忘却係数を用いた状態遷移確率分布更新によるロボットの高度タスク獲得
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
オンラインキャリブレーションを付加したステレオビジュアルサーボによる三次元追従制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
オプティカルフローを利用した冗長マニピュレータの姿勢安定化制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
視覚感度の調整に基づくパワーアシスト車椅子のビジュアルフィードバック制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対する6自由度ビジュアルサーボ
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
二輪駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御の一提案法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
小型電動ヘリコプタの飛行制御に関する一考察
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
特徴量振幅制御による回転対象物追従ビジュアル歩行の安定性の検証
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
歩容観測と床面硬さの判別をおこなう衝撃吸収シューズの開発
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
発電アシストシューズの開発
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮とモーションコピーシステムへの応用
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
2足ロボットの省エネルギー軌道生成法に関する研究
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
高速回転円盤によるジャイロ効果の測定
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
二足歩行ロボットの重心運動量と踏み出し動作の実験的考察
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
通信遅延を考慮したモード空間の安定解析に基づいた4チャンネルバイラテラル制御の一設計法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
柔軟な足首関節を有する二足歩行ロボットの歩行制御
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
線形振子モードを用いた二足歩行ロボットのfrontal平面における軌道生成法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
Network-Centric Bilateral Control Architecture for Ubiquitous Haptic Communications
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
ロボットの全身触覚化センサを利用した命令認識
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり