コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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スパイラルモータを用いた内骨格型ロボットの開発
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
櫓漕ぎ和船のロボット化のためのモデリングと制御系設計
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構造可変型マニピュレータによる協調作業と姿勢の冗長制御
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多指ロボットハンドのためのforce closureと最大最小指先力を満足する多面体上の指先配置範囲決定
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スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
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二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御
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遊星歯車を用いた2関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
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二関節筋を用いた2リンクマニピュレータの先端剛性の新しい制御法の提案
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関節可動域に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
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速度推定法を考慮した環境インピーダンス推定
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位置フィードバック制御によるインピーダンス・衝突力制御の実験的考察
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環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御
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電動射出成形機のセンサレス力制御における検討(第二報)
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産業用ロボットのインピーダンス制御の一応用法
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異構造異自由度を考慮した作業空間バイラテラル制御の一提案法
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拮抗筋張力推定のための筋骨格粘弾性モデルを用いた筋張力推定手法
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レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
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転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
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電気油圧サーボ機構における油の圧縮性の影響とその補償
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摩擦を考慮したワイヤ駆動型多自由度機構の姿勢制御
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脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮
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厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御
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ひずみ量フィードバックを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
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ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置・剛性同時制御
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振幅変調型原子間力顕微鏡における非飽和型表面形状オブザーバの提案
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微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
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精密ステージの構造に基づくナノスケールサーボ
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再学習機構を有する繰り返し完全追従制御に基づく磁気ディスク装置のRRO補償の高帯域化
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テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
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加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御
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多項式入力型FSCによるハードディスクのシーク制御
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推定負荷情報に基づく2慣性共振系のロバスト位置制御法
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テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
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テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
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次世代マッチングコントローラ用ロバスト制御に関する研究
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