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Performance Improvement Method Based on Moving Average for Micro Tele-manipulation
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二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差降下動作制御
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ツイストドライブ機構を用いた腱駆動回転アクチュエータにおける高精度な位置制御の実現
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可変規範モデルを用いた適応I-PD 制御系の設計
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周波数特性を利用した倒立振子のフィードフォワード制御
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搭乗者の重心動作モデルに基づいた二輪車椅子の安定化制御
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加速度リミットおよび速度リミットを考慮した終端状態制御法による産業用ロボットの高精度位置制御
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空圧式除振装置に対する最小次元オブザーバの設計と調整
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FPGAによるパワーエレクトロニクス制御向けの高速通信システムの検証
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多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と3つの動的閾値の提案
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高圧大電力インバータに向けたソフトスイッチング回路の効率評価
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SiC適用6.6kVトランスレスSTATCOMの制御法とフィールド実証
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ノーマリオンGaN HEMT 用共振形ゲートドライブ回路
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高電力密度化を達成する結合インダクタのコアロス算定
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インバータシステムの盤内冷却におけるバッフルによる効果の検討
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変圧器の励磁電流は2次巻線に流れることも多い
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単相 PWM インバータのデッドタイム電圧補償
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TSBC方式モジュラー・マルチレベル・カスケード変換器(MMCC-TSBC)の実験検証
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フライングキャパシタ形トポロジーに着目したマルチレベルコンバータの損失解析とその高効率設計
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制御電流源によりリンクされたバックコンバータMICによる分散形MPPT技術
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ハイブリッド整流回路を用いた制御回路レス風力発電装置
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SVC直流電流成分の検出と抑制制御の検討
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LED駆動回路のノイズ特性と簡易配光検査手法の研究
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マトリックスコンバータを用いた風力発電システムにおけるかご形誘導機系統並列時の突入電流抑制法
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マトリックスコンバータの損失定式化手法
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高周波AC-AC変換を用いたPFCコンバータの検討
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昇圧形アクティブバッファを有する電解コンデンサレス系統連系インバータの実機検証
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PWMコンバータと直列共振形多段倍電圧整流回路を統合したセル電圧バランス機能を有する一石式充電器
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SiC-MOSFET/SBD モジュールを用いた750 V, 90 kW, 20 kHz双方向絶縁型DC/DCコンバータ
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高電圧大容量絶縁形DC/DCコンバータの運転周波数と損失
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高効率DCM-PFCソフトスイッチングコンバータ
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直流電気車車載蓄電装置の電車線電圧による充放電制御
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ETC車両検知器による車種判別のためのデータ分析
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水素化ホウ素ナトリウムの加水分解反応における水素生成速度改善効果の実験的検証
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ローレンツ力型磁気ベアリングの回転損失に関する研究
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ベクトル制御理論を応用した誘導電動機V/f制御系の安定性
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