コレクション: 論文誌(論文単位)
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Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
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Control Scheme for Wide-Speed-Range Operation of Synchronous Reluctance Motor in M-T Frame Synchronized with Stator Flux Linkage
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ハイブリッド整流回路方式風力発電装置の開発
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大容量非接触給電トランスの無効電力を考慮した設計法
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産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
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電流共振形ハーフブリッジコンバータの損失解析に基づく回路設計法
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絶縁形DC-DCコンバータの整流回路のサージ電圧の発生原理とスナバ回路の設計法
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電流形インバータの直流母線電圧に基づく三相交流電圧の復元波形改善とインバータ条件変化時の特性解析
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月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
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ロボット切削システムのための骨密度分類法
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二足歩行ロボットの不整地における安定判別法
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バイラテラル遠隔操作における伝送データ適正化手法
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腱駆動型球体関節機構による力覚伝達
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オントロジとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
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不安定極を有するフィードバック補償を用いた小型移動体の姿勢安定化制御
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演算時間遅れのあるディジタル制御系での限定極配置法による制御パラメータ算出について
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風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御
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自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討
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DCT符号インデックスを用いた高精細画像の作成法
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Feature-based Alignment Method for Projecting Virtual Content on a Movable Paper Map
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1脚ロボットの爪先による屈伸動作の姿勢安定化
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ファジィ手法を使った非線形サーボ系の設計
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調光逆問題解法に基づく照明省エネ制御システムの開発
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Brain Computer Interfaceの出力情報量向上を目的とした複数の運動想起およびP300の同時識別
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知覚融合センシングの現状と展望
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触覚提示デバイスの展開
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人のスマートセンシング
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安定余裕の指定に基づくPID制御の設計
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大量の太陽光発電を含む配電系統における電圧制御技術
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データ指向型制御としてのJust-In-Time法の可能性
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航空宇宙分野におけるシミュレーションと最適設計技術の活用
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GPGPUを用いた並列アントコロニー最適化法による2次割当て問題の高速解法
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スマートガスメータリングシステムの開発
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