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インテグレート架線のわたり線保全手法に関する研究
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き電線接続箇所における熱解析に関する研究
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絶縁ちょう架線長尺設備の現地試験
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集電系材料の摩耗特性に及ぼす荷重と離線アークの影響
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パンタグラフ集電電流のすり板摩耗率への影響
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磁気飽和によるdq軸間相互干渉を考慮したIPMモータの回転子設計に関する検討
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内部永久磁石型モータにおける磁束量増大方法の考察
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8極18スロット分数スロットPMモータの損失に関する一考察
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表皮効果を考慮したPMモータのシミュレーション方法と鉄損解析
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永久磁石モータにおけるスロットコンビネーションの鉄損への影響
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永久磁石モータの損失解析-拘束試験および負荷試験における実験・解析結果の比較-
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車載用PMモータの構造パラメータが高磁束密度設計において出力と効率に及ぼす影響
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各種ロータ構造における有限要素法の要素数がPMモータの特性算出精度に及ぼす影響
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適応制御による時変系むだ時間下における定常偏差の抑圧の検討
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バイラテラル制御における送信データ生成手法
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曲率エントロピーに基づいたデータ送信のためのモーションの定量化
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周波数依存性能を考慮した変動時間遅れシステムの安定化制御
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遅延変動とモデル化誤差にロバストな遅延補償器の設計
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6自由度空圧式除振装置のモデリングの改良
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ボールねじ駆動ステージにおける複数センサを用いた自己共振相殺制御
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1軸能動形磁気軸受の片側電磁石駆動による安定化
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共振比制御に基づく2慣性系のμ解析によるロバスト性能の評価
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同一次元オブザーバを用いた空圧式アクティブ除振装置の内圧推定の手法
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吊荷重量を考慮した無駄時間を持つクレーンの振れ止め制御法
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空圧式除振装置における長周期地震動のフィードフォワード・フィードバック制御を用いた対策
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複数周波数励振におけるパラメトリック振子の周期回転
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オブザーバを用いたイナーシャ誤差及び摩擦外乱の同時推定に関する研究
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外乱抑制機能を有するＭＰＣのＰＬＣへの実装
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ハイブリッドコントローラを用いたモデル規範型適応制御
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フィードバック誤差学習によるリニアスライダの位置決め制御の検証実験
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ボールねじ駆動テーブル装置の微動領域に特化したフィードバック制御系設計
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モデル追従制御を用いた2リンクマニピュレータ非干渉化制御
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制御遅れ及び振動抑制を考慮した産業用ロボットの終端状態制御法
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ロボットアーム先端軌道の動的協調制御
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太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの高効率制御の検討
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交流端電圧のPWM制御を用いたデュアルアクティブブリッジDC-DCコンバータの高効率化に関する研究
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