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Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution
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Single-phase Power Conditioner with a Buck-boost-type Power Decoupling Circuit
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電磁波伝搬特性を用いた金属管内の欠陥検出法
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直接トルク制御を用いた高速モータドライブシステムの離散化誤差補償方法
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ピエゾ素子を用いた振動発電におけるエネルギー回収量増加のための整流方式の検討
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モジュラー・マルチレベルDSCCインバータのコンデンサ電圧変化幅を最小化する誘導電動機の制御法：二乗低減トルク負荷への応用
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機械調整式可変界磁モータの試作と制御
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産業機械の架台振動抑制のためのアクティブ制振機構の小型・軽量化方式
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陽子線治療用小型シンクロトロンの開発
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N-1事故を考慮した電力系統用蓄電池の最適配置
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機会制約付き最適化問題におけるFractile modelを用いた市場価格変動リスクを考慮した小売業者の電力調達問題
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閉ループデータを用いた進化的システム同定法
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周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)
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データ指向型カスケード制御系の一設計
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制御器ゲイン比較に基づく切り替え型PID制御系の一設計
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低次元外乱フィードバック制御の設計方法
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E-FRIT法に基づくデータ駆動型PID制御系の学習法
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「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則
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離散時間多入出力系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御
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PID制御によるエンジンベンチのエンジン負荷トルク制御
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周波数応答を用いた対角優勢を実現する多変数制御器設計
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PID制御を用いたモデル誤差抑制補償器と拡張カルマンフィルタによるスキッドステア型車両の操縦支援制御
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多入出力系温度制御装置の可変優先度型ピーク電力抑制制御
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閉ループ過渡応答データを用いたHammersteinモデルのためのモデルベース制御器設計
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除算型フィードバックを有する生化学反応系の安定性解析手法
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AHP法に基づく制御評価と制御パラメータ調整指針
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PID温度制御系の総電力抑制技術
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高機能PID制御とそのビジネス環境
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操業データに基づくPIDゲイン調整に関する取組み―ゆるやかな産学連携の実施例―
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