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道路網におけるユーザ最適経路探索システム - ユーザ嗜好情報を用いたコスト調整 -
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土地勘情報学習モデル構築のための基礎的検討 - 中期記憶における地図の簡略化 -
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EDLC・バッテリ併用電気自動車における高効率充放電制御方式
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電動式パワーステアリングにおける操舵感覚に関する研究
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電気的除草システムの開発
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FPGAによるモバイルロボット用画像処理システムの基本設計
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球体マッチングを用いたステレオ視による身長計測システムの改善
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ヘアメイクアップ支援システムの検討
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人の踏み込み動作を利用した発電シューズの開発
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輝度勾配に着目したオプティカルフローによる曲面体の距離推定
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共振DCリンクスナバを用いた系統連系用双方向コンバータ
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低解像度画像による見た目年齢推定の一考察
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構造変形を考慮した二足歩行ロボットのZMP補償制御
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遊星歯車を用いた二関節アームの拮抗マルチモータ駆動
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人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボットの制御系設計
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画像ベースビジュアルフィードバックに基づく追従遅れ抑制制御
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スイッチング電源のロバストディジタル制御法に関する基礎研究
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LRV前方画像からの障害物認識に関する検討 - 衝突判定におけるカメラからの距離補正 -
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高速動作を目的とした多脚ロボットの製作
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二足ロボットMARI-3による両足跳躍の実証実験
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二足歩行ロボットのYaw軸モーメントを考慮した歩行の高速化に関する検討
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ハイブリッド発電システム用インバータ入力電圧の一制御方式
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カメラモーション推定を利用した距離推定
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ステレオビジョンシステムによる円運動の追従
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スプライン曲線を用いた電動車椅子の走行軌道生成法の検討
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MT/SR併用速度検出を用いた速度制御性能の評価
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位置サーボ系における等価伝達関数を用いた電流欠損判定
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分散インバータによる永久磁石同期モータのトルク脈動低減
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二足歩行ロボットの腰部回転制御に基づく遊脚反動補償
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モータアシスト制御車椅子における車体速度脈動の低減
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USB変換器を用いた電気伝導度センサーの開発
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ディーゼル発電機の最適運転方法の検討
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2多重昇圧チョッパ付インバータの平滑キャパシタ電流
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三相高力率コンバータによる蓄電池の充放電
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突極性を持つ同期モータの停止時位置検出の一手法
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誘導電動機のセンサレス電流ベクトル制御高効率運転
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