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IPM型スパイラルモータのモデル化および制御法の検討
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パラメータ誤差に対する安定解析に基づいた拡張誘起電圧オブザーバのインダクタンス設定法
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PMSMの電流制御系のためのモデル予測制御における評価関数の検討
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永久磁石電動機の方形波開ループ制御とその損失に関する一考察
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永久磁石同期モータの空間高調波を考慮した新しいトルク推定方法とトルクリプル低減
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二次抵抗同定によるIM速度センサレス制御の運転特性改善
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入出力に直接電力制御法を適用したマトリックスコンバータの運転特性
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ヘアメイクアップ支援システムの検討-顔輪郭抽出の検討-
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等価入力外乱手法による電動カートの路面摩擦係数の推定
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重心移動と移動角度を用いた不審行動の判別に関する検討
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電動カートペダル負荷の選定と検証
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影に着目した前方車両抽出の精度改善
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顔特徴の抽出とその特徴移動量による人の表情判別
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機能別実効筋理論を用いたトレーニングに関する研究
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受付会話システム構築の検討
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情報技術演習システムの構築に関する検討
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ADSによる縦方向位置予測誤差分布のモデル化
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ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路のフィルタコンデンサ容量によるTHD特性
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ファジィ推論を用いた簡易日射量予測システムの予測値補正
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汚損状態の風車ブレードにおける沿面放電特性
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LED光制御による植物育成システムの研究
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移動物体に対する視覚感度の調整に基づく移動ロボットの速度推定法
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角度依存摩擦特性を考慮したシステム同定法に関する検討
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小型プロペラ形風車の状態診断システムの開発
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データクラスタリング手法を用いたヒトのタスクのモデル化と自動化への応用
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車両エッジのグラフ表現による前方車両抽出
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色彩情報とカメラモーション情報によるオプティカルフローの抽出
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カメラモーションの情報を用いたブロックマッチング法の高速化
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ディジタル電流制御ZCT昇圧コンバータ用結合インダクタの検討
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NN制御器設計を利用した非線形バネSATを用いた腱駆動機構の制御
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移動速度推定を用いた曲線運動の追従視制御
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時間勾配の改善を施したオプティカルフローによる曲面体の距離推定
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2慣性系システムのモデルパラメータ推定に関する研究
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環境試験器の制御技術の改善
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6足ロボットの段差乗り越え制御
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レーザセンサによる変形観測に基づく二足歩行ロボットのコンプライアント制御
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