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    • 群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御

      群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御

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    • 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御

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    • 自律移動ロボットの誘導指令を考慮した測距センサによる障害物回避

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    • 磁性材料の異なる板厚による矩形波励磁でのうず電流損の評価

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    • 高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証

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    • 二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討

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    • 二足歩行ロボットMARI-3における旋回歩行軌道の生成

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    • 多関節ロボットにおける強化学習に関する研究

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    • 倒立振子の重心推定を用いた運動制御

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    • 電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成

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    • 画像処理を持ちいた車両型移動ロボットの自律走行制御

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    • アメンボを規範とした水面移動型ロボットの開発

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    • 階段昇降装置"Kongo-Zue"の階段昇降特性

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    • 磁性金属粒子/ポリイミド複合材料厚膜を用いたプレーナパワーインダクタの試作と特性評価

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    • ステップ応答を用いたDMFCの内部インピーダンス測定

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    • 温度干渉制御系のオートチューニング順序

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    • 傾斜角センシングシステムの設計

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    • 路面環境を考慮した電動パワーアシスト車椅子の最適走行制御

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    • ファジイ制御に基づく電動パワーアシスト車椅子の操作性向上

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    • 産業用マルチホットプレートを対象とした非干渉化温度制御の研究

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    • 熱可塑性接着剤と誘導加熱を用いた簡易着脱器の研究

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    • 熱可塑性接着剤による着脱アクチュエータと形状記憶合金を用いた壁登りロボットの基礎的研究

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