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突極形永久磁石同期電動機のトルクフィードバック制御系における端子電圧余裕の検討
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トロリ線の摺動面状態に対応した摩耗測定精度の向上手法
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自励式昇降圧コンバータを用いたEDLCの電圧平衡化回路の提案
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絶縁型DC-単相ACコンバータの電力脈動補償回路のソフトスイッチング動作に関する一考察
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大電流容量高速シンプル架線の開発
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温度変化とトロリ線摩耗による電車線状態変化が集電性能に与える影響
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リチウムイオン電池に対する電気二重層キャパシタおよび 電解コンデンサの併用時における検討
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ゼロ電流スイッチングを適用した昇圧形アクティブバッファを有する電流形系統連系インバータの基礎検証
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東海道新幹線へのき電側電力融通方式電力補償装置の適用と高調波検討
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TGV架線と新幹線シンプル架線の機械的特性の比較
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人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
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複数台の高圧・大容量電動機を駆動する高周波交流リンクモジュラー・マルチレベル・カスケード・コンバータ(MMCC)
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単眼カメラによる追従視制御のための画像空間対象速度の推定精度向上
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電流の電機子鎖交磁束方向成分を利用した直接トルク制御におけるMTPA制御
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スイッチング素子数を削減した単相7レベルインバータの異なる電圧比における実験検証
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直流き電電力シミュレーションモデルにおける消費電力計算の一考察
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広角カメラによるパワーアシスト車椅子の支援制御に関する検討
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電圧位相指令値のフィルタリングによる永久磁石同期電動機の過変調駆動時における制御性能改善
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13.56MHzで駆動するワイヤレス電力伝送用インバータの寄生容量の影響低減に向けた検討
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SRモータの回生電力量向上に関する基礎研究
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破損した太陽電池モジュールの暴露試験による調査
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バッテリーへの充電を想定した非接触給電システム用昇降圧型コンバータの効率に対する最適動作モード
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電流共振コンバータを用いた直流コンセントの小型高効率化
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トルクの脈動とスイッチング回数の低減を考慮した永久磁石同期モータのモデル予測電流制御
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二関節筋機構を有するアーム先端の剛性制御
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一次鎖交磁束と正弦波追従電流制御器に基づく静止座標上のでの位置センサレスベクトル制御
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PHEV/EV向け無線電力伝送システム用コイルにおける最大結合係数の検証
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可変容量コンデンサを用いたエネルギー回生形ゲート駆動回路
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二足歩行ロボットのヨー軸トルク低減を目的とした腰回転に基づく踏み出し動作の軌道生成
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交流電動機位置センサレス制御のためのコモンモード電圧を考慮したPWMインバータ出力電圧制御誤差測定
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PHEV/EV向け無線電力伝送システム用電力伝送コイルにおける部分放電特性評価
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水素化ホウ素ナトリウムを用いたオンサイト水素供給システムのモデル構築
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推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの設計
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異なる方式の車両側コイルに対応可能な非接触給電システム
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GKYP補題に基づく一般化繰り返し制御を応用した分数次数繰り返し制御器の基礎検討
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電動工具に適する高速SRMの設計
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