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デッドタイムを最小化する相補型インバータ及びそのゲート駆動回路の検討
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大容量非接触給電コイルの設計を目的とした損失・温度に関する検討
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電磁圧接回路におけるエネルギー効率の算出
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跳躍着地モデルの機構特性を考慮したヒト下肢の筋活動
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PE-Expert 4に実装されたパワーメータ機能の評価
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リチウムイオン電池の内部発熱量を低減する充電電流パターンの基礎検討
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大気圧プラズマジェットによる簡易窒化処理の開発
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コサイン調律に基づく肢の出力分布描画と筋力評価手法の提案
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過熱水蒸気発生器用小型ボイラーの特性
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草刈ロボットの刃の負荷トルクを考慮した移動制御法の提案
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３Ｄプリンターで作製したプラズマアクチュエータの基本特性
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シーラカンスの鰭の運動に学ぶ無人水中航走体の推進機構
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複数移動ロボット間の受信信号強度に基づく地図生成と統合
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交通経路探索への応用を目的とした事故多発地点の特徴抽出
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SiC-MOSFETのスイッチング特性評価の試み
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生体運動制御協同研究委員会の活動について
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移動ロボットにおける力覚情報による周囲環境認知のための遠隔操作システムの研究
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画像処理によるエッジ重畳を用いた道路白線抽出の改善
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鉄道車両用パワーデバイス取付部の材料特性と放熱効果
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移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御
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交流電源にインタフェースされるパワーエレクトロニクス回路技術の動向 ?大容量化技術?
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RFIDタグを用いた地上子の実用環境下での読取性能に関する考察
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曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動スピン回避システム
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通信遅延下におけるバイラテラル制御系の環境剛性推定に基づく安定化法
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鉄道信号設備における屋外電子機器の劣化に関する調査
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確率的出力フィードバック制御を用いた自動操舵制御
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押し込み力の理論的制限による高速ねじ締めの実現
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列車運行電力シミュレータの精度向上に関する検討
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車両を連結する輸送システムにおいて制限待ち台数を設けた合流部の解析
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蓄電池駆動電車における充電設備駅の違いによる消費電力量の影響
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交流電源にインタフェースされるパワーエレクトロニクス回路技術の動向 ー低ノイズ化技術ー
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突発外乱を考慮した有限時間整定制御とそのハードディスク装置への応用
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燃料電池自動車用複合電力変換回路の出力電圧サージ抑制制御の実車試験による評価
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ダイオード整流回路と直列無効電力補償回路を組み合わせた永久磁石発電機向け整流回路の損失分析
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