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鉄道車両のコモンモード電流経路計測とノイズ混入抑制構造の検討
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ロボット先端応答を考慮した多関節ロボットのPID力制御法
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計測データの欠損を考慮した重機の経路最適化
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外乱補償を含むMPCによる通信遅延系の制御
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二輪型歩行器における人の力入力を考慮したブレーキ制御
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ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器
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作業姿勢を考慮したクレーンの制御のためのモデリング
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二関節同時駆動ロボットにおける外乱オブザーバによる推定外乱の分配を考慮した力制御法
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高精度に取得されたBode線図を選定するための出力波形観察の提案
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ニューラルネットワークによる制御器の設計
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低周波外乱を考慮したガルバノスキャナのサーボ制御
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FDTDオブザーバとFDTD動的トルク補償に基づくロボット関節の実時間自立モーションコントロール
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加速度情報を用いた統合型瞬時状態オブザーバにおける実機検証
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二慣性系における負荷側角度と非線形カルマンフィルタに基づいた駆動側角度推定
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EVカート用いた回生電力向上に関する研究
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液体浸漬冷却を用いた電力変換回路の高密度化に関する基礎検討
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水素燃料電池自動車向け回生失効時の永久磁石モータの廃電によるエンジンブレーキ模擬の検討
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-20℃で定格入出力できる家庭用蓄電池・パワコンシステムの開発
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逆磁歪効果を利用した列車荷重による振動発電の実験的検証
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電流変化時における溶融ブリッジの体積膨張率を考慮したトロリ線の断面温度分布の算出
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光切断法によるトロリ線偏摩耗スコア算出手法
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新型FRPセクションの最適な保守方法に関する検証
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空芯コイルを用いたパワーアナライザの電流・電圧間位相誤差の周波数依存性検証
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静磁界自動計測器の開発 ―永久磁石磁化推定手法のシステム設計―
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通信コマンドによるPVインバータのグリッドサポート機能の制御
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ウェイク効果に伴う疲労荷重抑制及び発電出力効率を考慮した風車のブレードピッチ角制御
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反射鏡を用いた薄型近接覚・力センサの開発
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蓄電池LRTの列車ダイヤと充電設備配置の最適化
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直流電気鉄道に接続されたEV充電システムの有用回生エネルギーの評価
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直流電気鉄道システムの省エネルギー化を目的としたき電回路計算に基づく地上蓄電システムの電力制御法
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直流電気鉄道における地上蓄電システムによる変電所代替時の架線電圧補償法と容量設計
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直流き電回路に接続する大規模蓄電装置を活用した鉄道デマンドのPV出力特性追従
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非接触電線張力測定システムの開発
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電車線コネクタの鉛直振動試験条件設定方法
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電車線設備への低風圧電線適用の検討
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世界の高速鉄道用シンプル架線の比較
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