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大型ハイブリッド車用すべり軸受式フライホイール蓄電装置の概要
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半導体ＳＥＭ式外観検査におけるパターン参照方式ＶＣ(Voltage Contrast)欠陥識別技術
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名古屋高速道路 東山トンネル画像処理設備の精度評価
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跳躍機械の跳躍高さ制御
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2足歩行ロボットMARI-2によるビジュアルサーボとビジュアル歩行のハイブリッド制御
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二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
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２足歩行ロボットの実時間歩容生成
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ZMP概念、摩擦拘束と倒立振子モデルを用いた2足ロボットの動歩行原理に関する考察
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筋肉モデルに基づくFES(機能的電気刺激)を用いた歩行支援手法の提案
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二段式オゾン発生方式の開発
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施工条件に左右されない電力変換システムで発生するマイクロサージ抑制法
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多層パワープリント基板技術を適用したEMIノイズ抑制法の検証
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高圧・大容量コンデンサ型瞬低対策装置による瞬低補償
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電磁誘導コイルを用いた粘土計測機能付き自動合成装置の開発
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非接触給電装置におけるコアの形状と特性変化
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インバータによる溶接トランスの小型化
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Real-Time Implementation of On-Line Trained Neuro-Controller for a BLDC Motor
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Improvement of Low Speed Estimation Performance of a Full-State Adaptive Sliding-Mode Observer for Vector Control of Induction Motor Drive
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Adaptive Speed Control of Motor with Rotational Angle Dependent Disturbance
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リニアモータ駆動直列ツインスライダの位置決め制御
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状態予測制御と外乱オブザーバによるサーボ系のむだ時間補償手法および磁気ディスク装置への応用
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スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め
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粘性摩擦負荷にロバストなサーボモータの高速位置決め制御
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GAによる高速位置決め制御系のフィードバック補償器最適設計
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Design of Robust Fractional Order PID^a Speed Control for Two-inertia System
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PID制御におけるパラメータ決定方法の改善
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ピエゾ素子を用いた除振装置の改良
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速度センサの解析と改良
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磁気軸受の制振装置への応用
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機台加速度情報によるシステム同定と機台振動抑制
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共振機械系制御のための適応ノッチフィルタの設計
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超精密ディスクパターンを実現するための長さ誤差測定原理の研究
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速度センサレスベクトル制御・外乱オブザーバによる空転再粘着制御の実車両への適用とその評価 - 205系5000番代電車における実例 -
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