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エッジ型モデル予測制御の位相遅れに対するロバスト性評価
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L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計とベイズ最適化による正則化パラメータの探索
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拡張オブザーバ-ベースト-最適制御に基づく認識・計画を包含した行動制御
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MFCの入力電圧整形による柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御
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連続時間伝達関数パラメータの実時間抽出
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切削加工での高音域による異常検知手法の改善
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多項式型ARXモデルによる電力需要予測における最適データ
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土壌内の放射線強度分布と核種の推定問題に関する基礎的検討
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ワイヤフリーロボット実現に向けた電力制限下における軌道生成手法の検討
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小型固定翼UAVによる無線中継システム実現に向けた地上局設置カラーマーカ検出手法の提案
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作業の軽労化を目的とした収穫台車の作業者追従に関する研究-追従安定性の向上を目的とした制御手法の検討-
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視線情報に基づく拡張現実を用いた遠隔運転支援-ハザードの危険度に基づく警告方法の検討
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牛の授精適期・分娩時期予測システムの開発
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複数の簡易気象計を利用した小学校理科「天気の変化」の学習素材の開発
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複数地点の気象情報を用いた空間補間による日射量予測の検討
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運動単位活動の視覚的フィードバック制御による筋疲労評価システムの構築
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マーカーレスと筋電図を用いた指運動能力評価システム
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電気設備点検における復帰ミス検出手法の提案
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作業ミスを発見するARマーカを活用した状態確認システムの提案
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フォトグラメトリによる3次元点群からの鉄塔抽出法
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複数LiDARとカメラ映像を利用した電波送受信端末の3次元位置特定
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船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験
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ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験
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画像処理にもとづくトマト葉の非破壊気孔開度推定
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BLASを利用した正則化ML-EM法によるCT画像再構成
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ネットワークカメラを用いた俯瞰動画像による屋内施設見学者の位置追跡システム-YOLOv5を用いた見学者の位置推定および識別-
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UMAPを用いた顔面熱画像におけるストレス対処応答の判別
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手形状パターン識別における輪郭線の効果‐3DCGを用いて生成した理想輪郭線画像を混合学習させた場合‐
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表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法
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褒めを導入したインタビュー対話システム
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留年退学予測モデルにおける授業形態変化の影響について
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看護師教育のためのバーチャル生体シミュレータに関する研究
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東洋医学における腹診教育のためのバーチャル生体シミュレータに関する研究（第二報）
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グローバル人材の包括的能力獲得を目指した異文化コミュニケーション能力向上の研究
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認知科学的手法を用いた英単語学習VRコンテンツの開発と評価
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音声認識を用いた疑似会話による英語学習コンテンツの開発
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