コレクション: 【研究会(冊子/論文)-PRT】member_prt_33.333%
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遺伝的アルゴリズムと勾配法の組合せによるアンサンブル深層学習
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クラスタリングと最適化の組み合わせによるプラント運転支援技術
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重み付き隣接行列を用いたサロゲート遺伝的プログラミング
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強化学習における学習時の初期配置が与える影響
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逆再生学習による追跡捕獲ロボットの行動獲得
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荷物運搬ロボットによる分業最適化に向けたタスク割り当てと階層型強化学習を用いた最適化手法の開発
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拡大率パラメータとスケールアップ遺伝操作を導入したCartesian Genetic Programmingによる畳み込みニューラルネットワークの最適化
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CNNを用いた教師あり学習によるシステム変動検出法に関する一考察
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顔表情と背景情報を考慮した感情認識システム
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PILCOにおけるカーネル関数の変更による予測精度の向上
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離散値区間を含む入力飽和つき太陽光型植物工場モデルに対する最小最適値選択型モデル予測制御
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深度画像を用いた機械学習による車椅子搭乗者の操縦意図の推定に関する検討
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HiPSデータ観測のための多波長可視化ビューワー
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5つの円形電極をもつ液晶レンズセルの実効電圧制御
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実効電圧制御による液晶ズームレンズの拡大率制御
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2自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御
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腱駆動マイクロフィンガーの開発
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バイラテラル制御を用いた遠隔地からのローバ操縦システムの開発
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水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討
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全方向移動ロボットの運動学モデルを考慮したビジュアルフィードバックによるボールアプローチタスクの検討
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
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広角中心窩センサによるステレオVisual SLAM
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広角中心窩センサの多機能的利用による路面情報を含む環境地図の作成
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SLAMのための効率的未知環境探査法
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人体認識技術を用いた移動速度を指標とする混雑度の定量化
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AIを用いた注視選好に基づく意思決定予測に関する研究
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親近感を引き出す方言AIチャットボットの開発
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複合現実における顔検出に基づく視線の視覚的隠蔽
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対象物の特徴と視線座標に基づく関心傾向の取得
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磁束密度波形を一致させた場合のインバータ励磁における積層コアの磁気特性の比較
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波形制御を用いたインバータ励磁による変調率と磁気特性の関係
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PWMインバータ波形励磁下における圧粉磁心の鉄損解析およびそのモデル化
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Si傾斜磁性材料の鉄損に及ぼすせん断加工、およびPWMインバータ励磁の影響
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保磁力発現機構定量化による圧粉磁心の低鉄損化指針提案
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円盤試料を用いた磁気機械相互作用の計測に関する予備的検討
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