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50MHz ADCを搭載したドローン用FPGAコントローラの開発
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反復学習制御を用いるアクティブマスダンパのデータ駆動振動抑制フィードフォワード制御の基礎検討
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非線形性を持つシステムのオンライン推定ベースの畳み込みデータ駆動型シミュレーションと制御
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非線形弾性要素を内在するSEAロボットアームのモデルベース制御
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未教示環境においても指令からオーバーシュートしない位置と力のハイブリッド制御
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スライディングモード直接ねじれトルク制御に基づく負荷側加速度制御
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力ベースコンプライアンス制御の接触特性に関する一考察
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コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和
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スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習
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ベルト駆動の波動歯車減速機を有するスカラロボットの角度伝達誤差補償法
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零空間を活用したビジュアルサーボ制御によるヒューマノイドロボットのクライミング動作の制御
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畳み込み演算に基づくデータ駆動シミュレーション手法を用いたバックコンバータのオーバーシュート制約下での整定時間最小化
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ロゴスキーコイルの広帯域化による感度低減の軽減に向けた構造設計
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IoT技術による電気設備点検作業者への安全見守りの試行
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深層学習を用いた研磨面からの塗装検出
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状態フィードバック制御における任意の状態変数に対する汎用的な制約手法
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USPMコントローラを用いたPMLSM駆動システムにおける10MHzマルチサンプリングデッドビート制御のロバスト性実験検証
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RNNを用いた制御器によるガルバノスキャナの制御
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磁気カップリングの脱調抑制制御法についての検討
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HDDベンチマーク問題における2段アクチュエータ系を考慮した位置誤差最小化のための最適高次フィルタ設計
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ガルバノスキャナの機構系パラメータ推定のための入力信号設計法
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加振レーダ法による塩害を受けたコンクリートパネルの鉄筋腐食評価
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速度信号を用いたモータ軸受のリアルタイム監視手法の検討
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単一フォースプレートにおける分節化を用いた両足の歩行解析
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太陽光発電所における太陽電池モジュールの残存寿命の推定方法
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リチウムイオン電池の高負荷時における電池内状態推定
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スイッチング周波数と電源周波数成分を用いた自己共振点推定に基づくDCリンクキャパシタのESRモニタリング
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バランステクニックにおけるソフトサチュレーション特性を考慮したインダクタの巻き線構造に関する研究
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磁性材料の鉄損特性を考慮したパッシブEMIフィルタ用コモンモードインダクタの設計
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高周波用磁性材料のための材料厚さと透磁率に関する基礎検討
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高周波用途におけるMn-Znフェライトコアの分割構造が渦電流損に与える影響の評価
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走行中ワイヤレス給電における直流電流センシングによる力率角推定手法と通信不要の同期整流による双方向電力制御の提案
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大型車向け走行中ワイヤレス給電における直流電流値を用いたクロスカップリングの影響を受けない複数対複数の同期整流の提案
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6.78MHz磁界共鳴結合方式ワイヤレス給電における受電器制御のための無線位相同期通信技術の確立
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三相非接触給電システムにおける<em>d</em>, <em>q</em>軸モデルと電流制御特性に関する検討
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