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ポンプ制御システムにおける省エネルギー設計2 - 省エネルギーに関する多面的な取り扱い -
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冗長度を有する二足歩行ロボットのためのZMPを考慮した脚重心制御
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トータルリスク・アセスメントの考え方について
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太陽光発電システムにおける予測型MPPT制御を用いた電気二重層コンデンサの充電制御の検討
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直流送電系統に接続されるサイリスタインバータ式風力発電システムの提案
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二足歩行ロボットによる高速歩行のための歩行軌道の研究
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弾性体に対する速度制御系を考慮した位置決め制御系のセルフチューニング
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多重チョッパを用いた太陽光発電系統連系インバータシステム
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電動モード運転時における軸発電システムの定常特性解析
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ZMPのYaw軸モーメントに着目した二足歩行ロボットの歩行高速化の検討
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半導体産業の精密ステージとモーションコントロール
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12パルス位相制御整流器入力電流のひずみ低減
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コージェネレーション用高温超電導発電機の設計検討
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2次元1脚跳躍ロボットの簡易モデルの高速走行
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発電機オンライン部分放電遠隔監視システムの開発
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三相昇降圧高力率コンバータのPWM制御法
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左右輪の外乱推定によるパワーアシスト車椅子の直進性向上に関する検討
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音響ホログラフィーを用いた誘導電動機ファンの騒音解析
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円筒型2次元小振動リニアアクチュエータの開発
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胸鰭機構を用いた飛行船型ロボットの位置制御
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トランスレス大阪コンバータの諸特性 - トランスレス大容量ソフトスイッチング三相高力率コンバータ -
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1パルススイッチングを適用した三相整流回路
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PM誘導発電機の磁界解析
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Reciprocating self-excited linear induction generator for free piston application
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球状車輪型全方向移動車輛のファジィ制御
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磁界解析による可変速揚水発電電動機の界磁電流およびリアクタンス計算手法
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空間ベクトル変調法を用いた5レベル順変換器の制御
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半波整流自励方式リニア同期モータの動特性解析用シミュレーションモデル
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マルチレート外乱オブザーバを用いたメカナム形全方向移動車の位置と姿勢の制御
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タービン発電機内の通風分布解析の高精度化
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単相マルチレベル整流回路のスイッチングパターン決定法
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回路‐磁場連成解析を用いた半波整流自励方式リニア同期モータのモデリングについて
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切り替え制御を用いた入力制約を伴うボール位置制御
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正弦波・方形波両用対応形単相PFCコンバータにおける電源電圧推定法の安定性とゲイン設計
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薄型モータ用ステータと巻線機の開発
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αβ変換を用いた三相リニア誘導モータの特性算定法
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