コレクション: 部門大会:発行年 > ~2005年
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空気ばねとVCMを併用した1軸除振装置の機械インピーダンス操作
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ベクトル場を用いた二足歩行ロボットの歩行軌道生成
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多重巻線永久磁石モータのモデル化と非干渉化制御方式の開発
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マルチモータの逐次駆動方式による振動抑制
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変圧器の特性を考慮したハーフブリッジ形イミタンス変換器
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九州新幹線における走行中のパンタグラフとトロリ線の接触点位置計測
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PMモータの新しい非干渉制御
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フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
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正孔注入効果を用いた自己バイアスチャネルダイオードのシミュレーション
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溝付きパンタグラフすり板の水湿潤下における離線低減効果
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ILQ設計法を用いた同期リラクタンス電動機のロバスト電流制御システム
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 - パラメータ変動の考慮 -
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風力発電用三相電流形インバータの検討
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インセット永久磁石形ベアリングレスモータのパーミアンス法による解析
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μ解析によるPM同期電動機電流制御系のロバスト性能評価
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PID制御器による3慣性系の速度制御
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永久磁石同期発電機風力発電システムの試験装置
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誘導機型ベアリングレスモータにおける端子電圧と線電流を用いたギャップ磁束検出
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メカトロサーボ系における位置指令補間手法
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2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 第2報
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携帯電話による位置情報と駅特定方式の検討
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低電圧・大電流永久磁石型同期電動機の位置・速度センサレス制御における新たなデッドタイム補償法
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空心形リニア同期モータの最適設計に関する一考察
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
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リニアパワージェネレータの設計と試作
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無効電流一定制御によるPMモータの位置センサレス制御
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高速鉄道非接触給電のトランス構造の検討
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弾性関節を持つマニピュレータのマルチレート完全追従制御
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圧粉磁心の磁気特性比較及びモータ特性の評価
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磁気飽和領域におけるSRモータの位置センサレス手法の検討
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既約分解表現に基づく2自由度制御を用いたバイラテラル制御
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永久磁石同期モータによる倒立振子制御装置の試作
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ハイブリッド励磁型単相同期発電機の特性
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べき級数型ウェーブレット変換を用いたオンライン周波数解析の電力システムへの応用
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FEMを用いた磁石内蔵誘導電動機の磁場解析
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制御情報の通信優先度を考慮したネットワークベースのバイラテラルロボット制御
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