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電気幾何学モデルを用いたUHV送電線雷遮へい確率の検討
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電気幾何学モデルならびにErikssonモデルとその改良モデルを用いた送電線雷遮へい確率の検討
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スペクトル解析に基づくULF磁場異常
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2004年スマトラ地震に関連する電磁気変動～レビュー～
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噴水先端からのリーダ進展特性
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雷放電現象の構造と素過程
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上向き雷発生モデリングに関する一考察
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軌道の特徴に着目した路面電車前方画像からの軌道検出に関する検討
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無人搬送車のための画像処理による仮想ライン生成手法
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地図座標を不確定要素とした認知地図自動生成モデルに関する検討
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携帯型人工膵臓システムの提案
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坂道走行を可能としたパワーアシスト車椅子の制御法の提案
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無線ネットワーク中継のための移動ロボットの自律制御
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アドホック無線ネットワークにおける移動ノードの最適位置制御
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リアルタイム制御のための無線ネットワーク中継機構
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短距離無線制御システムによる複数モータの同時制御
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多入力系のピーク電力抑制制御
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スイッチト・キャパシタスナバソフトスイッチングPWM昇圧形DC-DCコンバータの動作特性
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クラスタリングを用いたヒューマンスキルの解析とモデリング
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異常検出及び異常部位の状態推定によるセンサレス制御
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リレーチューニング応答波形からのモデリング
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マルチプルモデル適応制御のモデル派生法
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ロバストPID空間の調整法
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液面制振制御系実現のための機械近似モデルの提案と検証
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2リンクマニピュレータに対する非干渉化制御
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既約分解表現とLMI最適化に基づいた低次数ゲインスケジューリング制御器の設計
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Nyquist線図を用いたロバスト性能条件を満たす固定次数制御器の設計
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スペクトル推定に基づく安定制約を付加した固定次数制御器の直接調整
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FPGAによるマトリックスコンバータの転流方式の実現
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ラゲール多項式によるPI 補償器を含む閉ループ同定法
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カルマンフィルタを用いた高速運動物体の追従視制御
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ハイブリット動的モデルによる遠隔操作型軸挿入作業の模倣学習
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参照モデルと学習理論に基づいた一制御法
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視覚相互作用を利用した電動車椅子搭乗者に対する日常行動支援機能の検討
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構造可変型ロボットに適した逆運動学の三次元拡張と環境からのモード情報の切り出し
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環境の線抽出による屋内移動ロボットの自己位置推定と地図生成
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