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屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
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時間オートマトンによる多脚歩行ロボットの動作検証
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視覚情報によるロボットの姿勢安定化
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風力発電用DFIGの間接形マトリクスコンバータによる励磁
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二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成
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制御電流値を考慮した二足歩行ロボットの転倒回避動作の生成
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ロール軸モーメント補償装置の開発と測定
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ねこひねりロボットにおける腰関節角度の最終姿勢依存性の検討
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2指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
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関節剛性可変腱駆動機構のトルクリミッタを考慮した張力分配
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完全非接触磁気歯車を用いたセンサレス力制御の構築
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二関節ワイヤ駆動機構によるハイブリッド制御系の研究
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鉄損測定における位相補正に関する考察
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渦電流形センサを用いた焼結歯車の空孔率測定
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マトリックスコンバータのシンプルな駆動方式に関する検討
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誘導形近接センサの検出距離拡大に関する検討
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高効率加熱を目的としたIH負荷の解析
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壁登り可能な着脱アクチュエータ
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マルチコイル誘導加熱による鍋の温度制御
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簡易な制御による強磁性体金属の高温加熱方法
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高周波誘導加熱を利用した舶用DPFの開発
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電流振幅変動を利用した相関係数に基づく単独運転検出
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直並列形アクティブフィルタを用いた不平衡電圧低下の補償特性
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中点電流注入型制振モータの原理と基礎実験
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永久磁石同期モータの有音化制御の一手法
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高圧電力変換回路の高di/dt 化に伴うサージ電圧の解析
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モデル予測制御に基づくPMSMの最適制御 ?予測区間の効果?
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電流形インバータを用いた電動機の高性能化に関する研究
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高速モータ相電流の速度追従性改善のための電流指令値の作成
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表計算ソフトによる電動機駆動シミュレーション
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高周波領域での永久磁石同期電動機の位置センサレスベクトル制御における固定座標系と回転座標系での推定の比較
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IPMSM位置センサレス制御における速度推定応答改善のための並列フィードフォワード補償器設計
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磁束オブザーバを用いた磁気飽和現象にロバストなSynRMの非干渉化電流制御
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鉄損を考慮した誘導モータと永久磁石同期モータに共通なパラメータ計測とセンサレスベクトル制御の検討
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高速小型IPMモータでのセンサレス駆動における駆動回転速度に関する一考察
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正弦波直接駆動によるBLDCMのセンサレス駆動法
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