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ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの姿勢制御
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2自由度サーボ系による2足ロボットの追従制御の検討
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二足歩行ロボットの全体重心制御による腰の高さおよび速度一定での歩行の実現
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators under Collision with Environment
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反力トルクオブザーバによるセンサレス力制御 - 第2報 -
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位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
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自律分散電源システムの動特性検討のためのリアルタイムシミュレータの構築
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リニアパワージェネレータにおける渦電流の影響に関する検討
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速度制御系における摩擦およびイナーシャ同定法の比較・検討
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小形三相誘導電動機の騒音特性の実験的検討
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PD制御をベースとした2慣性系の制振制御
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磁気反発浮上ローラ式コンベアの定荷重搬送試験
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電磁力によるワイヤケーブルの推進力の発生
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メカニカルスイッチを持つユニポーラ駆動リニア振動アクチュエータ
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リニア誘導モータへのPI制御器を有する直接トルク制御の適用
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リニアPM形バーニアモータのコギング力の低減
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ハルバッハ型PMサーフェスモータの静推力特性
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永久磁石埋込形リニア同期モータの動推力と静推力の関係
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回転機能を付加した反発浮上形磁気軸受の軸受構造
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ペン型磁気浮上装置における外部磁場の乱れによる浮上体への影響
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不平衡電圧下における三相かご形誘導発電機の基本特性
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ラジアル方向着磁永久磁石を用いた受動形磁気軸受の検討
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ベアリングレスモータの回転子突極性に起因する軸振動を抑制する軸振れ補償器
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反発浮上磁気軸受の支持剛性変化と危険速度
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高速鉄道非接触給電におけるギャップ制御に関する研究
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饋電回路を考慮した直流電車の省エネルギー運転法
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適応フィルタを用いたSS通信式長大軌道回路の開発
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シミュレータを利用した鉄道システム安全性の定量的評価手法の検討
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GAを用いた踏切遮断時間を考慮した最適列車ダイヤの一検討
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優等列車の運行による総旅行時間短縮に関する検討 - 運転本数を考慮した列車運行 -
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複々線通勤鉄道における効果的運転整理手法の評価
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三相かご形誘導電動機の電磁騒音の半径方向分布に関する基礎的検討
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2次元ネットワーク構造をもつ複合交通シミュレータの自動車交通に関する検討
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コンシクエントポール型ベアリングレスモータの巻線と出力
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コンシクエントポール型ベアリングレスモータの新回転子構造
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コアレスベアリングレスモータの固定子構造と半径方向力の増加
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