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永久磁石モータにおけるスロットコンビネーションの鉄損への影響
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永久磁石モータの損失解析-拘束試験および負荷試験における実験・解析結果の比較-
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車載用PMモータの構造パラメータが高磁束密度設計において出力と効率に及ぼす影響
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各種ロータ構造における有限要素法の要素数がPMモータの特性算出精度に及ぼす影響
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適応制御による時変系むだ時間下における定常偏差の抑圧の検討
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モード空間外乱オブザーバのノミナル質量設計による通信遅延下のバイラテラル制御のための操作性向上手法
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バイラテラル制御における送信データ生成手法
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曲率エントロピーに基づいたデータ送信のためのモーションの定量化
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周波数依存性能を考慮した変動時間遅れシステムの安定化制御
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遅延変動とモデル化誤差にロバストな遅延補償器の設計
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6自由度空圧式除振装置のモデリングの改良
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ボールねじ駆動ステージにおける複数センサを用いた自己共振相殺制御
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1軸能動形磁気軸受の片側電磁石駆動による安定化
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共振比制御に基づく2慣性系のμ解析によるロバスト性能の評価
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同一次元オブザーバを用いた空圧式アクティブ除振装置の内圧推定の手法
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吊荷重量を考慮した無駄時間を持つクレーンの振れ止め制御法
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空圧式除振装置における長周期地震動のフィードフォワード・フィードバック制御を用いた対策
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複数周波数励振におけるパラメトリック振子の周期回転
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オブザーバを用いたイナーシャ誤差及び摩擦外乱の同時推定に関する研究
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外乱抑制機能を有するMPCのPLCへの実装
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ハイブリッドコントローラを用いたモデル規範型適応制御
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フィードバック誤差学習によるリニアスライダの位置決め制御の検証実験
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ボールねじ駆動テーブル装置の微動領域に特化したフィードバック制御系設計
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モデル追従制御を用いた2リンクマニピュレータ非干渉化制御
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制御遅れ及び振動抑制を考慮した産業用ロボットの終端状態制御法
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ロボットアーム先端軌道の動的協調制御
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太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの高効率制御の検討
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交流端電圧のPWM制御を用いたデュアルアクティブブリッジDC-DCコンバータの高効率化に関する研究
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可飽和インダクタを用いたリカバリレス昇圧コンバータ
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絶縁型双方向DC/DCコンバータ
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直列補償を用いた双方向絶縁形DC/DCコンバータにおける補償方式の比較検討
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双方向絶縁型DC-DCコンバータの昇圧動作範囲を拡大するターボ加速制御方式
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絶縁型双方向DC-DCコンバータにおける電圧振動低減法
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高電力密度昇圧コンバータにおける密結合インダクタ方式と結合インダクタ方式の特性比較
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モデル予測制御でのPMSMの瞬時電流制御法-単一正弦波相関法による周波数応答解析-
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モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータのトルク制御系の改善
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