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モータドライブにおける診断技術動向（1） トルク推定技術
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SiC/GaNを活用したモータドライブの技術動向
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モータドライブにおけるFPGA活用事例
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コントローラ革新に伴う技術動向(1)ー高速処理を活用した制御アルゴリズムー
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各分野の電動化を支える電動機器の動向について
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レアアースフリーリニアモータの開発
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自動車の省エネルギー化を実現するフリーピストンリニア発電機
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ボイスコイル型リニアモータを用いた固有感覚刺激装置の開発
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熱音響機関とリニアモータを接続した熱音響発電機に関して
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リニアモータエレベータの開発
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SDGsを達成するリニアモータ
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台風制御のためのヒートポンプ冷却・加熱システムの基礎検討
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半静的環境における自己位置推定の精度向上のための点群棄却
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干渉縞画像を用いた液晶レンズの焦点距離連続値推定システム
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GMMによる近似視注率分布を用いた視線動作時の意識・無意識判別手法
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プレス機の故障診断システムの構築とその可視化技術に基づく精度向上
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USPMコントローラを用いた10MHzサンプリングに基づくSoC-FPGAを用いたモーションコントロールの制御特性の一考察
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クラッチ規範化制御に基づく低計算負荷でロバストなモデル予測ねじれトルク制御
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
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RBode Plotを用いた風影響下における放水マルチコプターの姿勢制御性能の向上
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USPMコントローラを用いた外乱補償型10MHzマルチサンプリングデッドビート制御を適用したPMSMドライブシステムのロバスト性に関する一考察
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機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討
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加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御
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ストローク制限を考慮したHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法
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オフライン強化学習による重機の経路制御
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マルチコプター同士の回避すれ違い飛行に関する研究
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センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示の実験的検証
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加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換
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Parsevalの定理に基づいたBode線図の間接的な精度評価の方法
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環境循環型電力配電網慣性力低下対策
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マルチレベルインバータを用いたインチワームの制御法
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単一周波数の振動外力に軸ねじれトルクを追従させる補償トルク生成法
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力触覚伝達が可能なマスタ・スレーブ型パラレルリンクロボットと円弧リニアモータで構成した5自由度刺入システム
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