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電気ばね制御によるロストモーションに適応した2慣性系の共振周波数固定化制御
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運転支援システムのための人間の動作モデルの一構成法
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変動遅延を有する遠隔操作システムのMPCによる制御
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負荷側加速度制御と動力学補償に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御
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グランドに接続されたデバイスが測定可能な高精度容量測定装置及びインピーダンスアナライザの開発
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テニス選手のための推定ショット方向とフォームの差異に基づくAI教示システムの提案
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人の顔画像を使った注視選好に基づく意思決定予測に関する研究
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高剛性環境との接触状態における手先の力情報を用いた腕の剛性推定
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インツールセンシングによる動作抽出と再現制御
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周波数応答データに基づくカスケード型位置制御器の自動設計
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人・機械協調に向けたロボットの廃熱利用の検討
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シナジーを利用した模倣学習
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産業用ロボットの位置/力ハイブリッド動作模擬による職人技の継承
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バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
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要素記述法に基づく帰納的モデリング
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高速浮上走行時の非接触給電状態監視システムの開発
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走行運転中における地上ー車上間結合特性の簡易推定方法
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船舶向けの大容量応用を目的としたワイヤレス給電装置の基礎検討
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シングルエンデッドインバータとマルチ給電受電コイルを用いた制御不要バッテリレスのAGV向け走行中ワイヤレス給電システム
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静電誘導を用いたPWMインバータ線路からの非接触給電装置の開発（Ⅱ）
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高調波レス・低リプル水素製造用整流器の開発
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高調波制御とモデル予測制御を用いた空調向け部分スイッチングPFCコンバータの検討
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臨界および不連続通電モードを併用した連続通電モードPFCの入力電流制御
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電圧形インバータ（VSI）と電流形インバータ（CSI）の比較検証
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パワーフローの切り替えによるアクティブバッファDAB AC-DCコンバータの高効率化の検討
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三相-単相マトリックスコンバータにおける高周波出力電圧の基本波に基づいたデューティ比導出法
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マルチレベル波形と補償波形重畳による純正弦波出力三相電圧形インバータ
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電力貯蔵装置を用いたMMC-SSTのキャパシタ電圧のリプル低減制御
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カスケードマルチレベル変換器の複数のサブモジュール故障時に線間電圧を維持可能な鋸歯状波キャリアを用いた位相シフトPWM法
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カスケードHブリッジコンバータにおける電力アンバランス抑制制御
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マトリックスコンバータを用いた非接触給電システムにおけるコイル間距離変化時における電力制御
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ワイヤレス給電システムへの2象限チョッパ適用とリアクトル設計法
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補助共振転流ポールコンバータを用いた非接触給電システムにおける電流高調波低減
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平板電極の位置ずれを考慮した電界結合型ワイヤレス送電用補償回路の特性比較
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中継コイルを有するS-S-S回路の高調波成分の特性への影響検討
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