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ChatGPTを用いた事故要素抽出による電力需要設備の保全高度化検討
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自律移動ロボットのための三次元LIDARを用いた歩行者検知とトラッキング
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直流マイクログリッドにおけるDroop方式を用いた階層型自律分散制御の検証
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Isolation Forest with Split-selection Criterionを用いた水力発電設備の異常検知に対するパラメータ感度解析
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ガスタービン異常検知におけるMaximal Information Coefficientを用いた変数選択手法のベイズ最適化によるハイパーパラメータ自動調整
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需要カーブバリエーションによるフレキシビリティ表現と階層構造エネルギーシステムの協調運転コンセプト
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水処理プラントにおけるデータ駆動型制御器設計
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ナトリウムイオン電池の電気化学解析および過渡サロゲートモデリング
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負荷変動において外部制御を必要としないE2級DC-DCコンバータの解析と設計
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鉄鋼コイル製品倉庫における搬入と搬出を考慮したクレーン計画問題への並列リアクティブタブーサーチの適用
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膝・足関節の機能別に分類された5筋での筋力評価システムの開発
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半教師あり学習ベースの深層学習による対象物の把持手法
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等方性が最適な円筒型6軸力覚センサの開発
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吊荷振れ反力を提示するジョイスティックを用いたクレーン操作解析
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磁極位置推定法を用いた位置エンコーダ・トルクセンサレス反力トルク制御の実機検証
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RCPを用いたDCサーボのデジタル制御の比較手法に関する一考察
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USPMコントローラを用いたPMLSM駆動システムの10MHzマルチサンプリングデッドビート制御の基礎検証
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片系統直流電源開放故障時の2モータから1モータへの移行制御
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距離センサデータを用いた潜在的なリスクを予見した運転
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深層強化学習による重機の連続撒き出し経路生成
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大きな通信遅延とMPCを含む遠隔操作システムの安定化
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力覚センサを用いた水面傾斜角推定
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整形外科手術支援ロボットの誘導に向けた脊髄画像検出器の開発
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振動活用による速度向上効果の検証
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冗長脚二足歩行ロボットの歩行制御における腰回転動作の活用
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カーボディコート用ドローンの姿勢制御
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直列弾性アクチュエータを内在する位置決め機構の制振制御
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直列弾性アクチュエータを用いたロボットアームの解析とモデル化
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2慣性共振系の解析的離散化に基づく離散系における厳密な連続系物理特性の実現
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加速度次元の振動抑制のためのトルクセンサレス負荷側加速度制御
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GaN-HEMTパワーモジュール用高帯域組込みロゴスキーコイルの開発
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85kHz帯におけるリッツ線の素線径が実効抵抗に及ぼす影響
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変圧器巻線における表皮効果・近接効果の計算方法
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交流磁場下における大容量リッツ線内の渦電流解析
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Solid State Transformerに適した小型高効率高周波トランスの設計
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理論モデルと学習モデルを併用したトランス設計方法とその応用
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