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重心移動と移動角度を用いた不審行動の判別に関する検討
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電動カートペダル負荷の選定と検証
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影に着目した前方車両抽出の精度改善
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顔特徴の抽出とその特徴移動量による人の表情判別
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機能別実効筋理論を用いたトレーニングに関する研究
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受付会話システム構築の検討
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情報技術演習システムの構築に関する検討
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ADSによる縦方向位置予測誤差分布のモデル化
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ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路のフィルタコンデンサ容量によるTHD特性
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ファジィ推論を用いた簡易日射量予測システムの予測値補正
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汚損状態の風車ブレードにおける沿面放電特性
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LED光制御による植物育成システムの研究
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移動物体に対する視覚感度の調整に基づく移動ロボットの速度推定法
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角度依存摩擦特性を考慮したシステム同定法に関する検討
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小型プロペラ形風車の状態診断システムの開発
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データクラスタリング手法を用いたヒトのタスクのモデル化と自動化への応用
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車両エッジのグラフ表現による前方車両抽出
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色彩情報とカメラモーション情報によるオプティカルフローの抽出
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カメラモーションの情報を用いたブロックマッチング法の高速化
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ディジタル電流制御ZCT昇圧コンバータ用結合インダクタの検討
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NN制御器設計を利用した非線形バネSATを用いた腱駆動機構の制御
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移動速度推定を用いた曲線運動の追従視制御
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時間勾配の改善を施したオプティカルフローによる曲面体の距離推定
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2慣性系システムのモデルパラメータ推定に関する研究
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環境試験器の制御技術の改善
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6足ロボットの段差乗り越え制御
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レーザセンサによる変形観測に基づく二足歩行ロボットのコンプライアント制御
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群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御
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光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御
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自律移動ロボットの誘導指令を考慮した測距センサによる障害物回避
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磁性材料の異なる板厚による矩形波励磁でのうず電流損の評価
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高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証
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二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討
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二足歩行ロボットMARI-3における旋回歩行軌道の生成
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多関節ロボットにおける強化学習に関する研究
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倒立振子の重心推定を用いた運動制御
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