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パワーアシストのための拮抗制動のマルチモータモデル
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高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法
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磁気ディスク装置における長距離シーク制御系開発
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最小位相関数による適応制御とその位置決め制御への応用
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反復学習による高精度位置決めのための非線形摩擦モデリング
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X-Yテーブルにおけるトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
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スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め
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超精密ステージの設計製作および超高速ナノスケール位置決めの実験的検証
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コンタクトモードAFMにおけるPTCに基づく表面形状オブザーバの提案と双方向型学習制御への適用
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SimEとGAのハイブリッドアルゴリズムによる電力平準化システムの最適化
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空調機の熱交換コイル凍結防止制御の見直し
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コア付集中巻コイルを用いた小形誘導加熱の電気的解析
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コンデンサ分圧高圧計測方式の計測精度向上に関する検討
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誘導電動機駆動電動弁における相互インダクタンス同定付きトルク速度推定法
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高精度外乱推定に基づくシステム同定のための一手法
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制御用通信システムに基づくサーボモータの高速電流制御システムのFPGA実現
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状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな指令生成手法
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次世代マッチングコントローラ用制御に関する検討
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べき級数型ウェーブレット変換によるオンライン高調波成分抽出法の特性
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ニューラルネットによる柔軟物モデルを用いたマニピュレータ制御
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劣化指数による高経年変電設備の更新計画立案
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遊星歯車を用いた二関節アームの拮抗マルチモータ駆動
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人の操作性を考慮した電動車椅子のパワーアシスト制御
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車の色情報のマッチングによる旅行時間計測
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位置エネルギーを考慮したバッテリ・キャパシタ併用型電気自動車の高効率出力分担制御法
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最大有効トルク推定よる電気自動車のスリップ防止に関する研究
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電気自動車充電のための無線送電実験評価
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電気自動車用非接触給電装置のFEM解析
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近傍界用磁界アンテナの共振を利用した高効率電力伝送の解析と実験?基本特性と位置ずれ特性?
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超音波鉛蓄電池劣化診断装置の開発
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自動車バッテリ寿命改善手法
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機械故障を考慮したバッファモデルを用いた需要制約を含む最適能力配分に関する検討
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自動車電源系統におけるシミュレーションモデルの開発
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大容量キャパシタを用いたモータアシストAMTの駆動力と充放電の統合制御
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自動車電気負荷が走行燃費に及ぼす影響
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ひずみ量フィードバックによる位置制御系の性能改善
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