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IPMSMのdq軸電流をともに利用したトルク垂下特性による電気自動車のスリップ抑制制御
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ハプティックペダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
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ブレーキトルク推定を用いた傾斜面における電気自動車のピッチング制御に関する一考察
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公共施設におけるシミュレーション技術調査-水道分野
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ラテラルフォースオブザーバによる電気自動車の姿勢制御に関するロバスト性の考察とマルチセンシングハブユニットを用いた車両横すべり角推定法の提案
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インホイールモータ搭載電気自動車における二自由度制御系によるロールスタビリティ制御
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反力推定に基づくアクティブ前輪操舵制御の実験的検証
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拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価
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ニュートンオイラー法を用いたソフトアクチュエータロボットに対する計算トルク生成法
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加速度次元における信号標準化を用いた動作モード分解に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御
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複数ロボットを用いた環境剛性共有のためのバイラテラル制御の構成法
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探索ロボットの開発 ～能動視覚を用いた回転型ステレオ立体視法～
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歩行動作に伴う特徴量振幅を利用したビジュアル歩行の安定性に関する考察
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外力信号空間を利用した知能化力センサレスパワーアシスト制御
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管渠における不明水流入位置の推定法
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介護用機器その他における可変速交流ドライブ技術
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船舶における可変速交流ドライブ技術
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搬送機器における可変速交流ドライブ技術
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自動車における可変速交流ドライブ技術
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鉄道における可変速交流ドライブ技術
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交通運輸分野へ拡大を続ける可変速交流ドライブ技術
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表面形状学習に基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御
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出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御?実験による検討?
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制御対象の入出力データを用いた相関法に基づく多変数制御器の直接設計
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サンプル値制御系における外乱抑圧特性
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ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系の一設計法
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高圧マトリクスコンバータの適用事例
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リアクティブストレージ方式三相/単相マトリックスコンバータ
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発電機を電源としたマトリックスコンバータの電動機駆動特性
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キャリア比較AC/AC直接変換方式マトリックスコンバータの出力電圧特性改善
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三相/三相マトリックスコンバータの入力電流・出力電圧高調波の協調制御法
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2アーム変調適用5レグインバータのPWM制御法
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ディジタル制御に基づく汎用スイッチング電源の開発
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ソフトスイッチング方式SAZZインバータの提案
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高力率単相PWM交流電力調整回路
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二重接続24ステップダイオード整流回路
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