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空圧式除振装置の供給空気圧変動に対する制御
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空圧式除振装置のサーボバルブ振動低減と定量化
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高周波外乱抑圧のための空圧式除振装置の制御手法
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振動モードのダイナミクスを考慮した共振周波数の逐次同定
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リニアモータテーブル駆動システムにおける機台振動の検出と制御
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負荷速度応答に着目した2慣性共振系のロバスト速度制御法
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バッチ・離散ハイブリッド型生産システムのための分割順次スケジューリング手法
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非線形オブザーバを用いた一輪車ロボットの制御
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完全2自由度PIDの機械系における適用とパラメータ調整則の検討
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構造可変型ロボットに適した機能性に基づく分散制御システムの構築
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零位相差ノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
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変動する遅延を含む無線ネットワークベースの制御
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時変通信遅延下でのバイラテラル制御における通信外乱オブザーバの通信遅延補償効果の実験的検討
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センサ遅れを補償する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御
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環境モードに基づく二足歩行ロボットの歩容制御
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2足歩行ロボットの片脚支持期における胴体と遊脚の実時間軌道生成
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物流拠点におけるDSRCと電子タグを用いたトラック積荷管理試験
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電機プラント品質管理システムの開発
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高密度実装を有する電気自動車に有効なモータターミナルサージ及びそれによって誘発されるEMIノイズの抑制方法
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車両間通信を用いた前後輪独立駆動型電気自動車(FRID EVs)に適した衝突防止システム
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フェールセーフ駆動構造を有する前後輪独立駆動型電気自動車(FRID EVs)における実用的な速度域で発生した駆動系故障時の挙動解析
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電力密度30kW/lの自動車用DC-DCコンバータの達成
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VHDL-AMSを用いた車両システムシミュレーションによる電力回生システムのモデリング
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前後輪独立駆動型電気自動車(FRID EVs)における制動力制御システムのシミュレーションによる検証
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IPMSMを駆動源とする位置センサレスインバータ制御電気自動車
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モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御
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変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系
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モード分解に基づく把持物体の受け渡しシステムの一構成法
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公共施設におけるシミュレーション技術調査-下水道分野
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多指ハンドのための最大最小指先力を考慮した指先配置範囲決定
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1リンク鉛直型アームに対するサポートベクター回帰を利用したVRFTによるスイッチング制御器の直接設計
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全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法
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レーザレンジセンサを用いた複数の移動物体認識
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絶対速度・変位センサの改良と応用
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路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
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短時間加速度積分を用いた電気自動車のスリップ率に基づく制動制御
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