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面接触動作情報を推定・伝達するパラレルリンク型遠隔操作ロボット
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高サンプリング信号観測に基づく制御周期内システム同定による適応PID制御の実現可能性
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複合感覚統合による脊椎手術スキルトランスファシステムの開発
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反力推定オブザーバを用いたボール状態予測によるサッカーロボットの高性能化
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駆動冗長性の透明化に基づく運動・駆動ハイブリッド冗長ロボットの制御
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機械学習による車椅子搭乗者の操縦意図の推定及びパワーアシスト制御の検討
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俯瞰情報と駆動力の機能モード統合を用いた協調搬送制御
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力制御グリッパによる把持物体情報のアクティブセンシング
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管内移動・クランプ力のハイブリッド制御モジュール
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卵キャッチロボットにおける力制御の検討
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ドローンによる水力発電所の複数階自動巡回点検の実証
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大阪・関西万博向けスマートポールの開発
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実用的な生産シミュレータとベイズ最適化による改良型生産計画最適化
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大規模言語モデルを活用した電力需要設備の事故分析システムの検討
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鉄道代行バスにおける環境性能と利便性向上のための一検討
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インバータ駆動誘導機の異常診断に向けた特徴周波数推定手法
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農業のグリーン化と経済合理性を両立する可搬式蓄電池を活用した支援ソリューションの検討と実証
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遺伝的アルゴリズムを用いた照明個別制御手法
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複数クレーンを有する鉄鋼コイル製品倉庫スケジューリングへの並列ACS-GRASP-TSの適用
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複数蓄電池制御によるCレート分布管理手法
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三相T-Type NPCインバータにおける3次零相電圧重畳による低周波キャパシタリプル電流低減の一検討
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回生運転と直流電源数の低減が可能なアクティブクランプ線形増幅回路
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NPC変換器を適用した可変速揚水向け二次励磁変換器直流コンデンサ電圧の協調制御
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デジタルアクティブゲート駆動によるサージ電圧のフィードバック制御
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高回転モータ駆動インバータへのアクティブゲート駆動適用に関する基礎検討
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三相インバータのサージ電圧低減と効率向上の両立を目的とした部分アクティブゲート制御適用範囲の検討
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スイッチング損失とゲートドライブ損失を削減する共振アクティブゲート駆動回路の提案
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MOSFETの直列接続における電圧分担の均等化手法
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ブートストラップ回路適応を可能にする3レベルインバータ制御技術の開発
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フライングキャパシタ形線形増幅回路を適用したワイヤレス給電システムの漏えい磁界評価
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走行中ワイヤレス給電におけるEMI評価
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マトリックスコンバータを用いた非接触給電システムにおける出力電流のフィードバック制御
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三相非接触給電システムにおけるd, q軸電流制御に関する検討
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ワイヤレス給電システムにおけるビート周波数と平滑キャパシタ容量に起因するリプル特性の検証
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