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Experimental Study of Tracked Vehicle Velocity Using Estimated Disturbance and Machine Learning for Application to Environments Different from Those in Training
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Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
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絶縁型Φ2n級DC-DCコンバータの開発とその評価
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浮遊容量電荷回収回路を用いた誘電体バリア放電用インバータのバースト駆動法の検討
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異なる巻線特性を有する独立二重三相巻線永久磁石同期モータの簡易・安定な電流制御法
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電動システムの小型化を実現する高速回転対応の低トルクリプルモータの開発
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昇圧コンバータの非線形非因果的フィードフォワードを用いた2自由度制御の実験検証
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一定ジャーク減速による位置依存速度・加速度制約下の最小時間列車定位置停止軌道設計
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高速・高精度の応力推定法に基づく動解析モデルを用いた台車枠疲労予測システムの開発
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運転曲線予測による貨物列車向け運転支援システムの省エネ効果検証
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列車前方画像を用いた木まくらぎ劣化度判定AIシステムの開発
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列車前方監視のためのセンサフュージョンによる支障物検知手法
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沿線設備の保守省力化のための列車前方映像を用いた線路周辺の長尺な俯瞰画像生成手法
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口内画像取得と画像認識を用いた服薬記録システム
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両耳マイクロホンを用いた指定領域内音源の抽出
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大容量通信システムに向けた低抵抗・低逆回復電荷パワーMOSFETの開発
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マルチエピ法及びトレンチ埋め戻しエピ法で作製した1.2 kV耐圧SiC SJ-MOSFETの性能比較
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硼素イオン注入終端構造を用いた縦型GaNパワー素子の高耐圧化
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両面ゲートIGBT（BC-IGBT）におけるスケーリングの影響
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IGBTのターンオン電圧テールの解析
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アンペア級中耐圧β型酸化ガリウムMOSSBD開発
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脱炭素社会に貢献する第3世代RC-IGBT技術
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蓄積電荷を時空制御した高電導IGBT (TASC HiGT)
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完全分離型nLDMOSの負入力耐性の素子サイズおよび分離n型層電圧依存性
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マルチゲート制御によるIGBTの低損失化
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電気-熱-応力連成シミュレーション技術を用いたSiC MOSFET負荷短絡破壊メカニズム解析法
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IGBTターンオフスイッチングにおけるサージ電圧解析
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パワー半導体デバイスの最新動向
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GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション
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高等学校情報科におけるモデルベース開発（MBD）的思考の素養を育む授業の実践と評価
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小学校におけるSTEAM教育を用いた問題解決の素養を育む教材の開発
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