コレクション: 冊子印刷
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耐熱紙紙巻銅線の曲げ試験片における絶縁紙破断について
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変圧器の FRA 診断を想定した電磁界モデル -安定巻線の一部脱落を想定した三重巻線モデルに対する伝達関数の測定と解析-
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裸電極系における油中平等ならびに不平等電界下でのAC絶縁破壊電圧の簡易予測
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エンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定
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パラレルメカニズムによる3次元物体の観察
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エアモータにおけるセンサレス制御のための角速度推定法
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腱駆動自重補償を有する3次元モーション機構
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後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御
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蹴り出しと着地動作の終端状態制御を活用した二足歩行ロボットの歩容生成
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玉入れドローンの制御
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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
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モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
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スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討
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RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行する マルチコプターの目標軌道追従性能の向上
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2次元質感呈示装置の開発および検証実験
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外乱をもつ熱電発電装置に対する非線形制御系設計
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GAN+SEblockによる日本古代文献修復
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ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析
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強化学習を用いた柔軟多脚型ロボットの制御 ソフトボディを用いた状態行動空間の抽象化
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ヒステリシス特性を考慮したマイクロハンドの先端の位置制御
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4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計
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NaBH4を水素源とする水素エンジン発電機システムの負荷に応じてゲインを可変にする出力電圧制御
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慣性シミュレータを用いた電動一輪手押し車のアシスト制御
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駆動車輪・レール模擬装置における車輪路面間の粘着特性の検討
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キャパシタ絶縁を適用した倍電流整流型LLC電力変換器の実機検証
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インバータ電源が接続された電力系統の インピーダンスベース安定性解析技術確立に向けた実証試験報告
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DER機器の遠方操作における通信応答と実動作の差異に関する考察
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有機系PBO繊維強化プラスチックのコーンカロリーメータ発熱性試験
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電流形ZCS高周波インバータ方式単相EVワイヤレス給電システムの固定周波数電力制御への検討
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Development of a Class-E Resonant-based Wireless Single-Stage DC Motor Driver
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送電コイルアレイ式非接触給電の受電コイル位置効率分布に高い相関を持つ効率等価結合係数の同定
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可変スイッチング休止区間を有するパルス電圧重畳二相PWM法を適用したインバータの損失評価
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ハイブリッド型DC-DCコンバータの双方向化の検討と実証
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外部演算回路を用いた電力変換器のデッドタイムひずみ補償量の自動調整法
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複数段のDABコンバータを直列接続したシステムの 電圧分担制御法の検討
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