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可変漏れ磁束型永久磁石同期モータのパラメータ・トポロジー同時最適化に関する検討
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角線の電機子導体を用いた埋込磁石同期電動機における固定子ティース先端形状の最適化に関する検討
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巻線構造及び極数・スロット数が巻線渦電流損に及ぼす影響を考慮した自動車駆動用アキシャルギャップモータの設計
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駆動力と俯瞰情報による機能モード協調搬送制御の実装
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エラストマ磁石を用いたフレキシブルリニアモータの弾性の基礎評価
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自律押し動作：全方向移動マニピュレータによる駆動力制御と仮想姿勢角適正化
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力制御グリッパの振動応答解析による物体特性の非破壊推定方法
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異径配管対応移動・クランプ力ハイブリッド制御モジュールの設計と動作検証
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時間遅れを有する遠隔操作系における揺り戻し抑制手法
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マルチレイヤーマルチサンプリングデッドビート制御によるPMLSMドライブシステムの速度制御の一考察
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50MHz ADCを搭載したドローン用FPGAコントローラの開発
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反復学習制御を用いるアクティブマスダンパのデータ駆動振動抑制フィードフォワード制御の基礎検討
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非線形性を持つシステムのオンライン推定ベースの畳み込みデータ駆動型シミュレーションと制御
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未教示環境においても指令からオーバーシュートしない位置と力のハイブリッド制御
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スライディングモード直接ねじれトルク制御に基づく負荷側加速度制御
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力ベースコンプライアンス制御の接触特性に関する一考察
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コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和
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スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習
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畳み込み演算に基づくデータ駆動シミュレーション手法を用いたバックコンバータのオーバーシュート制約下での整定時間最小化
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ロゴスキーコイルの広帯域化による感度低減の軽減に向けた構造設計
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IoT技術による電気設備点検作業者への安全見守りの試行
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深層学習を用いた研磨面からの塗装検出
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状態フィードバック制御における任意の状態変数に対する汎用的な制約手法
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USPMコントローラを用いたPMLSM駆動システムにおける10MHzマルチサンプリングデッドビート制御のロバスト性実験検証
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RNNを用いた制御器によるガルバノスキャナの制御
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磁気カップリングの脱調抑制制御法についての検討
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HDDベンチマーク問題における2段アクチュエータ系を考慮した位置誤差最小化のための最適高次フィルタ設計
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ガルバノスキャナの機構系パラメータ推定のための入力信号設計法
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加振レーダ法による塩害を受けたコンクリートパネルの鉄筋腐食評価
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速度信号を用いたモータ軸受のリアルタイム監視手法の検討
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単一フォースプレートにおける分節化を用いた両足の歩行解析
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太陽光発電所における太陽電池モジュールの残存寿命の推定方法
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リチウムイオン電池の高負荷時における電池内状態推定
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スイッチング周波数と電源周波数成分を用いた自己共振点推定に基づくDCリンクキャパシタのESRモニタリング
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