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立ち上がりおよび歩行支援・リハビリ・トレーニング座椅子の開発と評価
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機能安全を目的とした電動車いす操縦支援システムの開発
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企業における制御教育事例の紹介
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特別支援学校における教材・教具の開発
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電動車いすとしても使用可能な三輪自転車の開発
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マイクロストレッチングデバイスを用いた骨芽細胞のメカニカルストレス応答特性評価
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寝心地の良い寝具のバイオメカニクス
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介護のリスク見積もり調査とISO患者介助の今後の方向性
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積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成
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社会人を対象としたモデルベース開発型制御系設計教育
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データ指向型アプローチに基づく電力需要予測
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非一様マルチレートシステムに対する適応出力予測器を用いた適応予測制御系設計
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安定な対象に対する周波数応答を用いたH∞ループ整形法における重み設計
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分数階積分系に対するバックステッピング法を用いたスライディングモード制御器の設計
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測定可能な外乱フィードフォワードを組み込んだPID制御への実用的な外乱抑制型FRIT
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加熱冷却システム向けオートチューニング技術
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ゲイン監視に基づく切り替え型PID制御系の設計
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一般化出力誤差に基づくスマート適応制御系の一設計
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植物が持つ多様性を非線形制御システムに応用する
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分散評価に基づくデータ駆動型一般化最小分散制御
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制御性能指数によるFRIT-PID制御系設計
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多入出力系温度制御器の整定時間制御
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ピーク電力抑制を付加した均一温度制御法
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分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告
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ＦＡ分野におけるモデルベースデザイン
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高機能PID委員会とSEAJの連携に関する取組状況
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周波数領域による最適なプレフィルタを用いた外乱抑制FRIT法の設計
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共振系に対するデータ指向型PID制御系の一設計
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冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断
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積分器を含むマルチレート系の設計
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最小分散制御性能指数を用いた定量フィーダの制御
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分散制御システム（DCS)を用いた遠隔操作による熱交換システムの非線形制御
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オペレータ理論に基づく入力非線形を持つ台形平板の振動制御
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オペレータ表現を用いた劣駆動システムの非線形制御に関する研究
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セルフセンシングアクチュエータを用いてバイモルフ構造とした片持ち梁の振動制御
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熱伝達率と圧力変化を考慮した空気ばねの温度変化抑制に対する一考察
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