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床発電を題材とした発電実験教材の開発
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複数の学習シーンを考慮したアクティブラーニングモデルの提案
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学生がお互いを教え合う演習を取り入れたLSIレイアウト教育
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エネルギー環境教育と電気回路を教材とした高等学校数学の授業設計
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少人数グループによる実習結果及びレポート作成の改善
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分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新に関する考察
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導入科目「プロジェクトマネジメント基礎」における企画設計実習の取り組み
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応答特性のトレードオフに基づくPID制御器の設計
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中学校技術科におけるロボット設計を支援する教具の開発
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A Simple Self-Tuning Controller Based on a Pole-Assignment Scheme
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多変数干渉系に対するPID制御系の一設計
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コンクリートプラントの制御系設計と応用
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マハラノビス距離に基づくデータベース切替機構を有するデータ駆動型PID制御系の一設計
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共振特性を有するシステムにおけるデータ指向型PID制御系の一設計
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最小分散制御におけるデータ駆動型H2制御性能評価の最適化計算における収束領域
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数理モデルの活用による選択式脳低温療法のための新しい制御システムの検討
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多軸加速度センサの主軸方向と個別感度の同定手法
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閉ループステップ応答データを用いた非線形系の同定と制御器設計
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CMACを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
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最小分散制御則に基づく制御性能評価に関する一考察
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トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 ?モデル実験用システムの試作?
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適応予測フィードフォワードを併用した出力フィードバック制御とPFCによるロバスト性
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ビジネス手段という視点での制御技術教育
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周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)
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操業データに基づくエキスパート制御系の設計に関する考察
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視覚的プログラミングにおける学習意欲およびプログラミングスキル向上に関する一考察
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横断型科学技術を意識した実践的な計測制御教育
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四輪独立駆動およびアクティブ前後輪操舵が可能な電気自動車の緊急回避距離の最小化
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マルチレート系における外乱応答の再設計
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遺伝的アルゴリズムを用いた学習者の個別習熟度モデルのパラメータ推定に関する考察
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PFCを併用した出力フィードバックに基づくクアッドロータの制御
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適応予測フィードフォワードによる２自由度出力フィードバック制御
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視覚障がい者への歩行支援技術の開発とその課題に関する考察
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バリアフリー計測研究の方向性に関する考察-計測と実践プロセスを通じて-
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支援度の適応調整機能を有するパフォーマンス駆動型制御系の設計
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個人差を考慮した脳波分析法とその一考察
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