コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計
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配管長の差異を考慮した空圧ステージに対する制御系のパラメータ調整と流量外乱の抑制
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一般化ガウスカーネルを用いたSVR推定によるマイクロハンドのセンサレス非線形制御
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適応型モデル予測制御に基づいた故障診断システムにおける最頻値をもちいた推定誤差除去法
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参照入出力データを用いたモデルフリー故障検出
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電気飛行機の機体速度制御と滑走試験による実証
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片側電磁石駆動の1軸能動型磁気軸受が搭載されたターボ分子ポンプにおける水平設置での安定浮上
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車いす用タイヤ空気圧表示器の開発(2)
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特別支援学校における教材・教具製作のための研修
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電動車いす操縦支援システムのリスクアセスメントに基づく安全コンセプトの構築
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立ち上がり支援座椅子の実用化のためのリスクアセスメントの検討
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Path planning algorithm for blind navigation system by using RFID Networks
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1-パラメータ調整に基づく支援度適応調整機能を有する制御系の一設計
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快適な睡眠に関する力学的環境のバイオメカニクス
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適応調整則をもつ自己修復制御系
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ISO TR12296(人間工学-ヘルスケア部門の人による徒手的介助)から考える今後の福祉用具開発へのコンセプト
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横断歩道口用発光ブロックの識別に関する研究
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高齢者のためのパーソナル・モビリティの提案(第2報)
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データ指向型PID制御系の設計
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制御技術の知的財産権に関する課題
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フィードバックANCシステムの適応ノッチフィルタによる高速低演算量化
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Particle Swarm Optimizationを用いたIIRフィルタによるシステム同定に関する一検討
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コンクリートプラントのモデル化と同定
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抑圧区間を拡大した指向性による移動音源分離
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GAを用いた「一次遅れ+むだ時間」系に対するPID パラメータ調整則
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不等間隔マイクロホンアレーによる0-1信頼性分布を用いた複数音源追尾
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ガボールフィルタを用いた特徴量空間による血液細胞分類システムの開発
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探索経路を削減したACOによるCSD係数FIRフィルタ設計
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IIR帯域通過微分器の一設計とその特性解析
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CSD係数FIRフィルタ設計における効果的な部分問題数削減
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可変ゲイン適応ノッチフィルタによる高精度・高音質ハウリングキャンセラ
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遮断周波数変動に対する再最適化による高速なFIRフィルタ設計
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個体再配置による複数群PSOを用いたIIRフィルタ設計
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逆ノッチフィルタを用いた倍音構造に基づく音高推定システムの開発
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停留回避ペナルティを用いたPSOによるIIRフィルタ設計
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均一温度制御を実現するFF-type設計思想とフォロワー制御
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